| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 纺纱机械的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2 粗纱机及其发展 | 第12-20页 |
| 1.2.1 粗纱机的工艺过程 | 第13-14页 |
| 1.2.2 粗纱机的发展 | 第14-20页 |
| 1.3 现有粗纱机传动存在的问题 | 第20页 |
| 1.4 分组驱动粗纱机的优点 | 第20-21页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 分组驱动粗纱机介绍与课题实施的技术难点 | 第22-25页 |
| 2.1 分组驱动粗纱机的传动形式 | 第22-24页 |
| 2.2 课题实施的技术难点 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 分组驱动粗纱机电气控制方案及元器件选择 | 第25-37页 |
| 3.1 分组驱动粗纱机电气控制方案 | 第25-31页 |
| 3.1.1 电机控制方式的选择 | 第25-27页 |
| 3.1.2 分组驱动粗纱机同步方式的选择 | 第27页 |
| 3.1.3 锭翼电机、筒管电机的驱动方式 | 第27-30页 |
| 3.1.4 分组驱动粗纱机的控制方案 | 第30-31页 |
| 3.2 分组驱动粗纱机控制系统元器件的选择 | 第31-36页 |
| 3.2.1 可编程逻辑控制器的选择 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电机的选择 | 第32-33页 |
| 3.2.3 运动控制器的选择 | 第33-34页 |
| 3.2.4 PCC与伺服驱动器间的通讯选择 | 第34-36页 |
| 3.3 ACOPOS伺服驱动器间的同步 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 分组驱动粗纱机控制程序编制及粗纱成形 | 第37-53页 |
| 4.1 分组驱动粗纱机人机交互界面设计 | 第37-43页 |
| 4.1.1 显示区域功能及按键定义 | 第37-38页 |
| 4.1.2 主要人机界面介绍 | 第38-43页 |
| 4.2 分组驱动粗纱机粗纱卷绕及成形公式推导 | 第43-50页 |
| 4.2.1 分组驱动粗纱机各运动轴间的关系 | 第43-44页 |
| 4.2.2 分组驱动粗纱机粗纱卷绕公式推导 | 第44-47页 |
| 4.2.3 分组驱动粗纱机粗纱成形公式推导 | 第47-50页 |
| 4.2.4 分组驱动粗纱机各电机公式 | 第50页 |
| 4.3 分组驱动粗纱机卷绕、成形公式的软件编制 | 第50-52页 |
| 4.3.1 分组驱动粗纱机卷绕、成形公式的软件流程图 | 第50-52页 |
| 4.3.2 分组驱动粗纱机卷绕及成形公式的代码编写 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 同步带在分组驱动中的作用 | 第53-62页 |
| 5.1 同步带在分组驱动与传统粗纱机上安装的区别 | 第53页 |
| 5.2 同步带传动的特点 | 第53-55页 |
| 5.3 同步带的振动 | 第55-59页 |
| 5.3.1 同步带振动的原因 | 第55页 |
| 5.3.2 同步带振动的分析 | 第55-59页 |
| 5.4 减小同步传动的振动 | 第59-60页 |
| 5.5 跳齿现象与S曲线的应用 | 第60-61页 |
| 5.5.1 同步带的跳齿现象 | 第60页 |
| 5.5.2 三段式S曲线的应用 | 第60-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 实验与实验分析 | 第62-77页 |
| 6.1 实验设备 | 第62-64页 |
| 6.2 罗拉与龙筋速度的精度实验 | 第64-67页 |
| 6.2.1 罗拉与龙筋速度精度的要求 | 第64页 |
| 6.2.2 罗拉与龙筋速度精度的实验方法 | 第64页 |
| 6.2.3 罗拉与龙筋速度精度的计算方法 | 第64-65页 |
| 6.2.4 罗拉的速度精度 | 第65-67页 |
| 6.2.5 龙筋速度精度 | 第67页 |
| 6.3 锭翼、筒管同步带张力的影响实验 | 第67-72页 |
| 6.3.1 实验数据采集方法 | 第68页 |
| 6.3.2 实验说明 | 第68-69页 |
| 6.3.3 实验1：不同锭翼转速、不同步带张力下电机的位置误差 | 第69-70页 |
| 6.3.4 实验2：不同锭翼转速、不同同步带张力下驱动器输出电流 | 第70-72页 |
| 6.4 分组驱动粗纱机锭翼、筒管、罗拉的同步精度实验 | 第72-76页 |
| 6.4.1 分组驱动粗纱机的同步精度 | 第72-73页 |
| 6.4.2 数据采集方法 | 第73页 |
| 6.4.3 同步精度的计算 | 第73页 |
| 6.4.4 实验纺纱参数 | 第73页 |
| 6.4.5 实验数据及分析 | 第73-75页 |
| 6.4.6 实验结论 | 第75-76页 |
| 6.5 分组驱动粗纱机的纺纱实验 | 第76页 |
| 6.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 附录一 电机轴速度及龙筋换向点位置代码(C语言编写) | 第78-80页 |
| 附录二 S曲线的源代码(VB语言编写) | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-83页 |
| 硕士期间发表的论文及获奖情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
