| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 图像配准技术的发展和研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容和组织 | 第12-13页 |
| 2 图像配准方法研究 | 第13-25页 |
| 2.1 图像配准的研究框架 | 第13-14页 |
| 2.2 图像配准数学原理 | 第14-15页 |
| 2.3 图像预处理方法 | 第15-17页 |
| 2.3.1 图像增强 | 第15-17页 |
| 2.3.2 几何纠正 | 第17页 |
| 2.4 图像变换 | 第17-19页 |
| 2.4.1 刚体变换 | 第17-18页 |
| 2.4.2 仿射变换 | 第18页 |
| 2.4.3 投影变换 | 第18页 |
| 2.4.4 多项式变换 | 第18-19页 |
| 2.5 相似性度量 | 第19-20页 |
| 2.6 配准搜索策略 | 第20-24页 |
| 2.6.1 RANSAC算法 | 第21页 |
| 2.6.2 Powell算法 | 第21-22页 |
| 2.6.3 粒子群优化算法 | 第22-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于改进CPSO优化的特征点图像配准策略 | 第25-42页 |
| 3.1 常见图像配准方法分析 | 第25-28页 |
| 3.1.1 基于特征的图像配准方法 | 第25-26页 |
| 3.1.2 基于灰度的图像配准方法 | 第26-28页 |
| 3.2 特征点和角点分析 | 第28-29页 |
| 3.2.1 特征点和角点的特点 | 第28-29页 |
| 3.2.2 Harris角点及角点检测算法 | 第29页 |
| 3.3 特征点的特征提取 | 第29-30页 |
| 3.4 图像配准过程 | 第30-33页 |
| 3.4.1 图像配准初步匹配 | 第30页 |
| 3.4.2 图像误匹配剔除 | 第30-32页 |
| 3.4.3 确定变换参数 | 第32-33页 |
| 3.5 基于改进CPSO优化的特征点图像配准 | 第33-35页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第35-41页 |
| 3.6.1 实验一 误匹配剔除实验 | 第35-37页 |
| 3.6.2 实验二 拍摄点不同的图像配准实验 | 第37-38页 |
| 3.6.3 实验三 CPSO引入特征点图像配准实验 | 第38-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于TPE两点熵的图像配准策略 | 第42-52页 |
| 4.1 两点熵与互信息 | 第42-44页 |
| 4.1.1 两点熵 | 第42-43页 |
| 4.1.2 互信息与TPE互信息 | 第43-44页 |
| 4.2 基于TPE两点熵的图像配准 | 第44-51页 |
| 4.2.1 互信息图像配准的原理 | 第44页 |
| 4.2.2 图像的联合直方图 | 第44-45页 |
| 4.2.3 互信息图像配准基本实现过程和实验 | 第45-46页 |
| 4.2.4 基于TPE两点熵的图像配准算法实现 | 第46-48页 |
| 4.2.5 实验结果与分析 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结和展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52-53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |