RV减速器动力学固有特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 RV传动的发展 | 第10-13页 |
| 1.2.2 RV减速器动力学的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 摆线针轮传动啮合刚度模型 | 第17-28页 |
| 2.1 摆线针轮啮合传动原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 摆线轮齿廓的形成方法 | 第17-19页 |
| 2.1.2 摆线传动连续啮合的条件 | 第19-20页 |
| 2.2 摆线轮齿廓曲线的一般参数方程 | 第20-22页 |
| 2.3 摆线针轮传动的法向刚度 | 第22-24页 |
| 2.3.1 啮合刚度模型的理论基础 | 第22-23页 |
| 2.3.2 单个针齿和摆线齿的法向刚度 | 第23-24页 |
| 2.3.3 摆线针轮单齿对啮合副的法向刚度 | 第24页 |
| 2.4 摆线针轮传动的扭转刚度 | 第24-27页 |
| 2.4.1 啮合力力臂的计算 | 第25-26页 |
| 2.4.2 摆线针轮行星传动扭转刚度计算 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 RV减速器扭转振动的动力学模型 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28-30页 |
| 3.2 RV减速器修正扭转振动动力学模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.2.1 系统的简化 | 第30页 |
| 3.2.2 系统的动力学模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.3 RV减速器的动力学方程 | 第32-36页 |
| 3.3.1 渐开线齿轮传动的动力学方程 | 第32-33页 |
| 3.3.2 摆线针轮传动动力学方程 | 第33-35页 |
| 3.3.3 系统的动力学方程 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 RV减速器固有特性及灵敏度分析 | 第38-52页 |
| 4.1 系统固有特性计算理论 | 第38-39页 |
| 4.2 系统刚度计算 | 第39-42页 |
| 4.2.1 轴的扭转刚度计算 | 第39-40页 |
| 4.2.2 渐开线齿轮刚度计算 | 第40-41页 |
| 4.2.3 轴承刚度计算 | 第41-42页 |
| 4.3 系统固有特性计算及分析 | 第42-45页 |
| 4.4 系统一阶固有频率的主要影响因素 | 第45-47页 |
| 4.5 系统固有频率的灵敏度分析 | 第47-50页 |
| 4.5.1 结构动态特征灵敏度分析理论 | 第47-48页 |
| 4.5.2 固有频率对转动惯量的灵敏度 | 第48-49页 |
| 4.5.3 固有频率对系统刚度的灵敏度 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 模态分析及有限元仿真 | 第52-66页 |
| 5.1 有限元模态仿真分析理论 | 第52-54页 |
| 5.1.1 有限元模态分析的理论基础 | 第52-53页 |
| 5.1.2 有限元模态分析的提取方法 | 第53-54页 |
| 5.1.3 有限元模态分析的步骤 | 第54页 |
| 5.2 轴系零件的模态仿真 | 第54-60页 |
| 5.2.1 零件模型的结构简化及导入 | 第54-55页 |
| 5.2.2 有限元仿真前处理 | 第55-56页 |
| 5.2.3 输入轴的模态分析 | 第56-58页 |
| 5.2.4 曲柄轴的模态分析 | 第58-60页 |
| 5.3 摆线针轮啮合刚度的有限元仿真 | 第60-64页 |
| 5.3.1 摆线针轮传动模型的建立 | 第60-61页 |
| 5.3.2 模型导入与网格划分 | 第61-62页 |
| 5.3.3 加载求解 | 第62-63页 |
| 5.3.4 结果分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第72页 |
