| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 嵌入式运动控制器概述 | 第16页 |
| 1.3 嵌入式运动控制器发展现状与趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要工作与章节安排 | 第17-20页 |
| 1.4.1 论文主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 旋转天线控制系统总体设计 | 第20-26页 |
| 2.1 概述 | 第20页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第20-23页 |
| 2.3 NCU与ADU之间的通信机制 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 天线驱动单元总体设计 | 第26-34页 |
| 3.1 概述 | 第26页 |
| 3.2 天线驱动单元总体设计方案及组成介绍 | 第26-31页 |
| 3.2.1 天线驱动单元设计的技术指标 | 第26页 |
| 3.2.2 系统总体设计方案 | 第26-27页 |
| 3.2.3 控制系统组成介绍 | 第27-31页 |
| 3.3 主要芯片选型 | 第31-33页 |
| 3.3.1 处理器选型要求 | 第31-32页 |
| 3.3.2 ARM选型及简介 | 第32页 |
| 3.3.3 温湿度模块主要芯片选型及简介 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 天线驱动单元硬件电路设计 | 第34-48页 |
| 4.1 概述 | 第34页 |
| 4.2 电源模块电路设计 | 第34-36页 |
| 4.3 最小系统电路设计 | 第36-38页 |
| 4.4 通信电路设计 | 第38-40页 |
| 4.4.1 天线驱动单元与上位机的通信 | 第38页 |
| 4.4.2 LPC2214与外部存储器的通信 | 第38-39页 |
| 4.4.3 天线驱动单元与网络控制单元间的通信 | 第39-40页 |
| 4.4.4 LPC2214与保护器及温湿度模块的通信 | 第40页 |
| 4.5 外围接口电路设计 | 第40-45页 |
| 4.5.1 数码管驱动电路设计 | 第40-41页 |
| 4.5.2 110V电压开关控制电路 | 第41-42页 |
| 4.5.3 固态继电器驱动电路设计 | 第42-43页 |
| 4.5.4 自整角机转换器模块电路设计 | 第43页 |
| 4.5.5 指示灯电路设计 | 第43-44页 |
| 4.5.6 其它模块电路设计 | 第44-45页 |
| 4.6 温湿度模块电路设计 | 第45-46页 |
| 4.7 主电路板设计 | 第46-47页 |
| 4.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第48-60页 |
| 5.1 ARM功能及开发环境介绍 | 第48-49页 |
| 5.1.1 ARM主要功能介绍 | 第48页 |
| 5.1.2 软件开发环境介绍 | 第48-49页 |
| 5.2 天线驱动单元与网络控制单元通信设计 | 第49-53页 |
| 5.2.1 选择通信的方式及配置 | 第49-50页 |
| 5.2.2 通信协议格式及数据收发机制 | 第50-51页 |
| 5.2.3 天线转动控制指令解析 | 第51-53页 |
| 5.3 ARM与保护器、温湿度模块的通信设计 | 第53-54页 |
| 5.3.1 ARM与电机保护器、温湿度模块的下行通信 | 第53页 |
| 5.3.2 ARM与保护器、温湿度模块的上行通信 | 第53-54页 |
| 5.4 电机控制方式的逻辑实现 | 第54-55页 |
| 5.4.1 点动控制 | 第54-55页 |
| 5.4.2 定点、定位控制 | 第55页 |
| 5.5 ARM与自整角机转换器模块通信设计 | 第55-57页 |
| 5.5.1 自整角机转换器工作原理介绍 | 第55-56页 |
| 5.5.2 自整角机转换器通信协议介绍 | 第56-57页 |
| 5.6 其它模块设计 | 第57-58页 |
| 5.6.1 外部存储器通信设计 | 第57-58页 |
| 5.6.2 看门狗设计 | 第58页 |
| 5.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 天线驱动单元的调试验证 | 第60-68页 |
| 6.1 软硬件调试 | 第60-63页 |
| 6.1.1 硬件调试 | 第60-61页 |
| 6.1.2 软件调试 | 第61-63页 |
| 6.2 系统性测试 | 第63-66页 |
| 6.2.1 测试平台的搭建 | 第63-64页 |
| 6.2.2 功能测试 | 第64-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第七章 结论和展望 | 第68-70页 |
| 7.1 研究结论 | 第68页 |
| 7.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |