| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 异质多智能体系统群一致性的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 异质多智能体系统群一致性的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文基本框架 | 第10-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-13页 |
| 2.1 相关知识 | 第11-12页 |
| 2.2 常用符号 | 第12-13页 |
| 第三章 异质连续多智能体系统的群一致性 | 第13-29页 |
| 3.1 导言 | 第13页 |
| 3.2 模型描述 | 第13-14页 |
| 3.3 异质连续多智能体系统在固定拓扑下的群一致性 | 第14-24页 |
| 3.3.1 主要结果 | 第14-20页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第20-24页 |
| 3.4 异质连续多智能体系统在切换拓扑下的群一致性 | 第24-28页 |
| 3.4.1 主要结果 | 第24-26页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第26-28页 |
| 3.5 小结 | 第28-29页 |
| 第四章 异质离散多智能体系统的群一致性 | 第29-40页 |
| 4.1 导言 | 第29页 |
| 4.2 模型描述 | 第29-30页 |
| 4.3 异质离散多智能体系统在固定拓扑下的群一致性 | 第30-36页 |
| 4.3.1 主要结果 | 第30-34页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第34-36页 |
| 4.4 异质离散多智能体系统在切换拓扑下的群一致性 | 第36-39页 |
| 4.4.1 主要结果 | 第36-38页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第38-39页 |
| 4.5 小结 | 第39-40页 |
| 第五章 具有周期间歇控制的异质连续多智能体系统的群一致性 | 第40-45页 |
| 5.1 导言 | 第40页 |
| 5.2 模型描述 | 第40-42页 |
| 5.3 主要结果 | 第42-43页 |
| 5.4 仿真分析 | 第43-44页 |
| 5.5 小结 | 第44-45页 |
| 第六章 结论与展望 | 第45-48页 |
| 6.1 主要结论 | 第45-46页 |
| 6.2 研究展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 在学期间的研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
