| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 磁性胶囊定位技术背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 磁性胶囊定位技术的研究进展 | 第8-9页 |
| 1.3 系统总体方案设计及系统框图 | 第9-10页 |
| 1.4 论文的关键技术综述 | 第10-11页 |
| 1.5 毕业论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 平面磁传感器阵列硬件系统的设计与调试 | 第13-36页 |
| 2.1 硬件系统总体方案及框图 | 第13-14页 |
| 2.1.1 HMC5883L的选型分析 | 第13页 |
| 2.1.2 系统框图以及主要模块简介 | 第13-14页 |
| 2.2 平面磁传感器阵列的设计 | 第14-18页 |
| 2.2.1 HMC5883L的重点介绍 | 第14-16页 |
| 2.2.2 传感器阵列的结构设计 | 第16-17页 |
| 2.2.3 阵列的连接方式 | 第17-18页 |
| 2.2.4 阵列接口程序的设计思想 | 第18页 |
| 2.3 接口板的设计与调试 | 第18-24页 |
| 2.3.1 接口板功能简要介绍 | 第18-19页 |
| 2.3.2 接口板的主要模块电路介绍 | 第19-23页 |
| 2.3.3 接口板的调试 | 第23-24页 |
| 2.4 控制板的设计 | 第24-33页 |
| 2.4.1 MCU的介绍 | 第24-26页 |
| 2.4.2 控制板的简要介绍 | 第26页 |
| 2.4.3 控制板的电路功能模块 | 第26-30页 |
| 2.4.4 控制板的固件设计 | 第30-33页 |
| 2.4.5 控制板的调试 | 第33页 |
| 2.5 硬件系统的联合调试与验证 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于LABVIEW的磁场记录软件系统的设计 | 第36-47页 |
| 3.1 磁场记录系统功能分析及系统流程图 | 第36-37页 |
| 3.2 磁场记录系统的各模块设计 | 第37-46页 |
| 3.2.1 RS422串口通信协议 | 第37-39页 |
| 3.2.2 状态机的设计 | 第39-42页 |
| 3.2.3 磁场记录软件系统的UI设计 | 第42-46页 |
| 3.3 记录软件与硬件系统的联合调试 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 磁场定位算法的初步研究 | 第47-53页 |
| 4.1 磁偶极子模型 | 第47页 |
| 4.2 直角坐标下的求解方法 | 第47-49页 |
| 4.3 直角坐标系的正向建模 | 第49-51页 |
| 4.4 磁性胶囊定位原理 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 论文总结 | 第53-54页 |
| 5.2 研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 在学期间的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |