| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 三维扫描技术与 3D打印技术的发展现状和工业应用 | 第13-16页 |
| 1.1.1 三维扫描技术与 3D打印技术的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.1.2 三维扫描技术与 3D打印技术的工业应用 | 第15-16页 |
| 1.2 论文研究的背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.2.1 论文研究的背景 | 第16-17页 |
| 1.2.2 论文研究的意义 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 基于双目摄像机的三维重建原理 | 第21-33页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第21-23页 |
| 2.1.1 透视投影模型 | 第21-22页 |
| 2.1.2 摄像机线性成像模型 | 第22-23页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第23-29页 |
| 2.2.1 张正友平面标定法 | 第24-27页 |
| 2.2.2 参数优化 | 第27-28页 |
| 2.2.3 校正畸变模型 | 第28-29页 |
| 2.3 双目立体视觉 | 第29-32页 |
| 2.3.1 双目立体视觉模型与原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 摄像机间旋转和平移矩阵的求解 | 第30-31页 |
| 2.3.3 双目立体视觉匹配 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 汽车转向节的三维模型重建及误差分析 | 第33-51页 |
| 3.1 光栅颜色对转向节扫描成型质量的影响 | 第33-36页 |
| 3.1.1 试验过程 | 第33页 |
| 3.1.2 试验结果 | 第33-35页 |
| 3.1.3 试验结果分析 | 第35-36页 |
| 3.2 视角大小对转向节扫描成型质量的影响 | 第36-39页 |
| 3.2.1 试验视角 | 第36-37页 |
| 3.2.2 试验结果 | 第37-39页 |
| 3.2.3 试验结果分析 | 第39页 |
| 3.3 扫描仪光栅发射器和摄像机投射十字中心线的对准装置 | 第39-42页 |
| 3.3.1 对准装置方案设计 | 第39-41页 |
| 3.3.2 对准装置主要零部件选型及设计 | 第41-42页 |
| 3.4 三维扫描仪云台设计 | 第42-47页 |
| 3.4.1 云台方案设计 | 第43-44页 |
| 3.4.2 云台主要零部件选型及设计 | 第44-47页 |
| 3.5 转向节三维重建及误差分析 | 第47-50页 |
| 3.5.1 点云阶段处理 | 第47页 |
| 3.5.2 多边形阶段处理 | 第47-48页 |
| 3.5.3 曲面阶段处理 | 第48-49页 |
| 3.5.4 误差分析 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 汽车转向节快速原型件的打印及误差分析 | 第51-75页 |
| 4.1 3D打印技术在转向节研发、制造中的应用 | 第51-55页 |
| 4.1.1 3D打印技术 | 第51-54页 |
| 4.1.2 3D打印技术在转向节研发中的应用 | 第54页 |
| 4.1.3 3D打印技术在转向节制造中的应用 | 第54-55页 |
| 4.2 打印温度对快速原型件力学性能和表面质量的影响 | 第55-65页 |
| 4.2.1 试验温度 | 第55-56页 |
| 4.2.2 试样制取及设备介绍 | 第56-58页 |
| 4.2.3 试验结果 | 第58-64页 |
| 4.2.4 试验结果分析 | 第64页 |
| 4.2.5 试验结论 | 第64-65页 |
| 4.3 3D打印机温度控制系统 | 第65-66页 |
| 4.4 转向节快速原型件的打印 | 第66-69页 |
| 4.4.1 转向节三维模型的格式转换及曲面修复 | 第66-67页 |
| 4.4.2 转向节快速原型件的打印 | 第67-68页 |
| 4.4.3 转向节快速原型件后处理 | 第68-69页 |
| 4.5 转向节快速原型件误差分析 | 第69-72页 |
| 4.5.1 转向节快速原型件误差因素分析 | 第69-71页 |
| 4.5.2 转向节快速原型件三维扫描 | 第71页 |
| 4.5.3 转向节快速原型件误差分析 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-75页 |
| 第5章 汽车转向节的砂型铸造 | 第75-85页 |
| 5.1 转向节的铸造 | 第75-77页 |
| 5.1.1 转向节砂型铸造工艺 | 第75-76页 |
| 5.1.2 造型选择 | 第76页 |
| 5.1.3 转向节铸造 | 第76-77页 |
| 5.2 转向节铸件误差分析 | 第77-79页 |
| 5.2.1 转向节铸件误差因素分析 | 第77-78页 |
| 5.2.2 转向节铸件三维扫描 | 第78页 |
| 5.2.3 转向节铸件误差分析 | 第78-79页 |
| 5.3 转向节铸件质量检测 | 第79-83页 |
| 5.3.1 铸件常见表面缺陷分析 | 第80-81页 |
| 5.3.2 转向节铸件表面缺陷检测方法与结果 | 第81-82页 |
| 5.3.3 转向节铸件表面粗糙度检测 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间的成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
