| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 Markov跳变系统的研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 Markov跳变系统的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 转移概率信息完全已知的情形 | 第8-9页 |
| 1.2.2 部分转移概率信息未知的情形 | 第9-10页 |
| 1.3 鲁棒故障检测技术发展概述 | 第10-11页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 Markov跳变系统鲁棒故障检测问题理论基础 | 第13-21页 |
| 2.1 Markov跳变系统模型及其稳定性理论 | 第13-14页 |
| 2.2 鲁棒故障检测基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2.1 鲁棒故障检测含义及性能指标 | 第14页 |
| 2.2.2 基于观测器的鲁棒故障检测 | 第14-15页 |
| 2.3 线性矩阵不等式及自由连接权矩阵方法 | 第15-18页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式 | 第15-16页 |
| 2.3.2 自由连接权矩阵方法 | 第16-18页 |
| 2.4 增益调度理论及方法 | 第18-21页 |
| 第三章 部分转移概率未知的Markov跳变系统鲁棒故障检测 | 第21-31页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 系统描述 | 第21页 |
| 3.3 鲁棒故障检测观测器的设计及优化 | 第21-26页 |
| 3.3.1 鲁棒故障检测观测器的设计 | 第21-25页 |
| 3.3.2 鲁棒故障检测观测器的优化 | 第25-26页 |
| 3.4 阈值计算及残差评价 | 第26-27页 |
| 3.5 数值分析及仿真 | 第27-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 部分转移概率未知的时滞Markov跳变系统鲁棒故障检测 | 第31-45页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 系统描述 | 第31页 |
| 4.3 鲁棒故障检测滤波器设计及优化 | 第31-40页 |
| 4.4 阈值计算与残差评估 | 第40-41页 |
| 4.5 仿真结果 | 第41-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 具有未知转移概率的的非线性Markov跳变系统鲁棒故障检测 | 第45-62页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 系统描述 | 第45-46页 |
| 5.3 鲁棒故障检测滤波器设计及优化 | 第46-57页 |
| 5.4 连续调度滤波器设计及残差评价 | 第57-58页 |
| 5.5 数值分析及仿真 | 第58-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 主要结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 主要结论 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间的科研成果 | 第69页 |
