| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 本课题的研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机分类及其控制方法 | 第10-13页 |
| 1.3 永磁同步电机控制的研究现状及发展动向 | 第13-18页 |
| 1.4 本课题的研究内容及创新点 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第19-28页 |
| 2.1 常用坐标系及坐标变换 | 第19-22页 |
| 2.2 正弦波永磁同步电机不同坐标系下的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在a-b-c轴系下的数学模型 | 第23页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在α-β轴系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在d-q轴系下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 永磁同步电机在x-y轴系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 正弦波永磁同步电机传统DTC分析 | 第28-36页 |
| 3.1 直接转矩控制基本理论 | 第28-31页 |
| 3.1.1 传统的DTC基本思想 | 第28页 |
| 3.1.2 空间电压矢量的定义 | 第28-30页 |
| 3.1.3 空间电压矢量的选择 | 第30-31页 |
| 3.2 PMSM直接转矩控制系统的实现方法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 电流、电压及定子磁链α-β分量的计算 | 第32-33页 |
| 3.2.2 电磁转矩计算 | 第33页 |
| 3.2.3 开关状态选择表 | 第33-34页 |
| 3.3 仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.3.1 PMSM传统DTC仿真模型建立 | 第34页 |
| 3.3.2 PMSM传统DTC仿真结果分析 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 正弦波永磁同步电机改进SVM-DTC控制策略 | 第36-56页 |
| 4.1 PMSM的SVM-DTC控制方案分析 | 第36页 |
| 4.2 一种改进的PMSM SVM-DTC控制方案 | 第36-48页 |
| 4.2.1 空间电压矢量调制技术方案 | 第36-37页 |
| 4.2.2 参考电压矢量所处的扇区判断 | 第37-39页 |
| 4.2.3 相邻两电压空间矢量的作用时间 | 第39-43页 |
| 4.2.4 参考电压的计算 | 第43-44页 |
| 4.2.5 改进的PMSM SVM-DTC方案的实现 | 第44-45页 |
| 4.2.6 变限幅控制策略分析 | 第45-48页 |
| 4.3 仿真分析 | 第48-55页 |
| 4.3.1 PMSM改进SVM-DTC仿真模型 | 第48-49页 |
| 4.3.2 PMSM改进SVM-DTC仿真结果 | 第49-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 无刷直流电机无磁链闭环DTC控制策略研究 | 第56-68页 |
| 5.1 BLDC传统控制方法 | 第56-57页 |
| 5.2 BLDC无磁链闭环DTC控制方法 | 第57-64页 |
| 5.2.1 BLDC转矩分析 | 第57-58页 |
| 5.2.2 空间电压矢量的选择 | 第58-61页 |
| 5.2.3 无磁链闭环时的电流限制 | 第61-62页 |
| 5.2.4 BLDC无磁链闭环DTC方案的实现 | 第62-64页 |
| 5.3 仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.3.1 BLDC无磁链闭环DTC仿真模型 | 第64-65页 |
| 5.3.2 BLDC无磁链闭环DTC仿真结果 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 基于DSP的通用电机控制系统设计 | 第68-86页 |
| 6.1 电机控制系统的基本组成 | 第68-69页 |
| 6.2 电机控制系统硬件设计 | 第69-77页 |
| 6.2.1 DSP核心控制板的设计 | 第69-72页 |
| 6.2.2 外围扩展板的设计 | 第72-74页 |
| 6.2.3 主功率电路的设计 | 第74-75页 |
| 6.2.4 硬件平台介绍 | 第75-77页 |
| 6.3 电机控制系统软件设计 | 第77-80页 |
| 6.3.1 主程序软件设计 | 第78页 |
| 6.3.2 A/D模块软件设计 | 第78-79页 |
| 6.3.3 PWM模块软件设计 | 第79-80页 |
| 6.4 电机控制系统实验验证 | 第80-85页 |
| 6.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第7章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 本文主要工作及贡献 | 第86-87页 |
| 7.2 进一步工作的展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第92页 |
| 在读期间参加的科研项目 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
