| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 问题的提出 | 第9-11页 |
| 1.2 重型载货汽车性能控制研究的现状与需求分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 重型载货汽车性能研究的现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 重型载货汽车开发中的性能控制环节 | 第12-14页 |
| 1.2.3 目前重型载货汽车性能控制研究的需求 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 转向系统 | 第17-34页 |
| 2.1 转向系统运动学分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 空间四连杆机构的运动学方程 | 第18-20页 |
| 2.1.2 转向系统运动学特性评价与分析 | 第20-21页 |
| 2.2. 动力转向器匹配分析 | 第21-27页 |
| 2.2.1 转向阻力 | 第21-24页 |
| 2.2.2 动力转向器特性 | 第24-25页 |
| 2.2.3 原地转向性能计算分析 | 第25-27页 |
| 2.3. 转向系统与悬架系统运动协调性分析 | 第27-33页 |
| 2.3.1 钢板弹簧运动学模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 悬架转向系运动协调性计算 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 气压制动系统 | 第34-57页 |
| 3.1. 鼓式制动器及其促动机构性能 | 第34-41页 |
| 3.1.1 制动器效能 | 第35-36页 |
| 3.1.2 制动气室特性 | 第36-40页 |
| 3.1.3 制动器总成的促动变形特性 | 第40-41页 |
| 3.2. 储能装置容量特性 | 第41-50页 |
| 3.2.1 储能装置容量的评价 | 第42页 |
| 3.2.2 气压制动系统简化 | 第42-43页 |
| 3.2.3 气压制动系统工作特性 | 第43-45页 |
| 3.2.4 储能装置容量计算与应用 | 第45-50页 |
| 3.2.5 本节小结 | 第50页 |
| 3.3 推出压耗对制动力矩的影响 | 第50-55页 |
| 3.3.1 推出压耗对制动器稳定制动力矩的影响 | 第50-53页 |
| 3.3.2 推出压耗对制动力响应的影响 | 第53页 |
| 3.3.3 推出压耗对制动力分配的影响 | 第53-54页 |
| 3.3.4 本节小结 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 牵引车-半挂车列车动力学模型 | 第57-76页 |
| 4.1 牵引车-半挂车列车易发的失稳现象 | 第57-58页 |
| 4.2 牵引车-半挂车列车整车动力学模型简化 | 第58-60页 |
| 4.2.1 假设 | 第58-59页 |
| 4.2.2 车辆坐标系 | 第59-60页 |
| 4.2.3 牵引车-半挂车列车的运动参数及姿态参数 | 第60页 |
| 4.3 整车数学模型 | 第60-73页 |
| 4.3.1 车辆运动方程 | 第60-64页 |
| 4.3.2 统一指数轮胎模型 | 第64-66页 |
| 4.3.3 整车模型验证 | 第66-67页 |
| 4.3.4 牵引车-半挂车列车整车性能仿真分析 | 第67-72页 |
| 4.3.5 本节结论 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73页 |
| 本章附录:数学表达式及图表中未注符号说明 | 第73-76页 |
| 第五章 设计参数对牵引车-半挂车列车性能影响 | 第76-96页 |
| 5.1 后桥结构形式对车辆性能的影响 | 第76-83页 |
| 5.1.1 6×4 驱动形式 | 第76-81页 |
| 5.1.2 带提升桥的6×2 驱动形式 | 第81-83页 |
| 5.2 车架扭转刚度对车辆性能的影响 | 第83-85页 |
| 5.3 转向系参数的影响 | 第85-91页 |
| 5.3.1 动力转向器静特性 | 第85-88页 |
| 5.3.2 转向、悬架系统运动学特性 | 第88-90页 |
| 5.3.3 本节小结 | 第90-91页 |
| 5.4 汽车列车制动力分配对制动稳定性的影响 | 第91-94页 |
| 5.4.1 汽车列车的制动力分配 | 第91-92页 |
| 5.4.2 车辆制动稳定性评价与仿真 | 第92-94页 |
| 5.4 本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 全文总结 | 第96-99页 |
| 参考文献 | 第99-106页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 中文摘要 | 第108-111页 |
| 英文摘要 | 第111页 |