| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 声成像技术研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.2.2 图像域目标检测研究现状及分析 | 第13-15页 |
| 1.2.3 目标跟踪研究现状及分析 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于声图像的目标检测算法研究 | 第19-40页 |
| 2.1 波束形成声成像方法及仿真 | 第19-25页 |
| 2.1.1 FFT波束形成 | 第20-22页 |
| 2.1.2 契比雪夫幅度加权 | 第22页 |
| 2.1.3 近场聚焦 | 第22-23页 |
| 2.1.4 扇形变换 | 第23-25页 |
| 2.2 恒虚警检测原理 | 第25-29页 |
| 2.2.1 高斯白噪声条件下的最优检测 | 第26-27页 |
| 2.2.2 均值类CFAR检测器 | 第27-28页 |
| 2.2.3 图像域的CFAR检测方法 | 第28-29页 |
| 2.3 单帧声图像CFAR检测算法及仿真分析 | 第29-34页 |
| 2.4 多帧积累声图像的动目标检测算法及仿真分析 | 第34-39页 |
| 2.4.1 Hough变换 | 第34-35页 |
| 2.4.2 CFAR-Hough动目标检测算法 | 第35页 |
| 2.4.3 仿真结果及分析 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 动目标跟踪算法与数据互联 | 第40-60页 |
| 3.1 卡尔曼滤波器 | 第40-45页 |
| 3.1.1 系统模型 | 第40-42页 |
| 3.1.2 滤波模型 | 第42-43页 |
| 3.1.3 滤波初始化 | 第43页 |
| 3.1.4 算法仿真及分析 | 第43-45页 |
| 3.2 航迹波门的形状与尺寸 | 第45-46页 |
| 3.3 贝叶斯类数据互联方法 | 第46-51页 |
| 3.3.1 最近邻域标准滤波器 | 第46-47页 |
| 3.3.2 概率最近邻域法 | 第47-49页 |
| 3.3.3 概率数据互联算法 | 第49-51页 |
| 3.4 单目标跟踪性能仿真分析 | 第51-59页 |
| 3.4.1 量测初始误差对跟踪性能的影响 | 第51-53页 |
| 3.4.2 杂波密度对跟踪性能的影响 | 第53-56页 |
| 3.4.3 波门大小对跟踪性能的影响 | 第56-57页 |
| 3.4.4 检测概率对跟踪性能的影响 | 第57-59页 |
| 3.4.5 整体性能分析 | 第59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 弱小目标的声图像检测跟踪交互算法研究 | 第60-70页 |
| 4.1 交互算法中的航迹起始 | 第60-64页 |
| 4.1.1 航迹起始算法概述 | 第60-61页 |
| 4.1.2 基于CFAR-Hough与逻辑法的航迹起始算法 | 第61-64页 |
| 4.2 基于声图像的动目标检测跟踪交互算法 | 第64-66页 |
| 4.3 算法仿真结果及性能分析 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |