二维水准器的图像检测与水平仪开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 水平仪现状 | 第9-11页 |
| 1.1.2 图像传感器的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究内容及方法 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 二维图像式水平仪的总体方案及硬件设计 | 第15-23页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第15-17页 |
| 2.1.1 总体方案 | 第15-16页 |
| 2.1.2 设计装置结构 | 第16-17页 |
| 2.2 系统子模块 | 第17-22页 |
| 2.2.1 水准器模块 | 第17-18页 |
| 2.2.2 核心控制单元 | 第18-19页 |
| 2.2.3 图像传感器 | 第19-20页 |
| 2.2.4 Wi-Fi通信模块 | 第20-21页 |
| 2.2.5 LED照明模块 | 第21页 |
| 2.2.6 直流电机模块 | 第21页 |
| 2.2.7 其他组件 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 二维图像式水平仪的软件设计 | 第23-40页 |
| 3.1 Linux开发环境构建 | 第23-24页 |
| 3.2 Linux系统的裁剪与移植 | 第24-26页 |
| 3.2.1 Bootloader移植 | 第24-25页 |
| 3.2.2 内核的裁剪和移植 | 第25-26页 |
| 3.2.3 根文件系统移植 | 第26页 |
| 3.3 外部设备程序设计 | 第26-38页 |
| 3.3.1 图像传感器程序设计 | 第26-32页 |
| 3.3.2 Wi-Fi通信程序设计 | 第32-34页 |
| 3.3.3 电机回转程序设计 | 第34-36页 |
| 3.3.4 LED照明程序设计 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 二维图像式水平仪的图像处理与检测 | 第40-55页 |
| 4.1 二维水平仪图像检测方案 | 第40页 |
| 4.2 图像格式转换 | 第40-43页 |
| 4.3 图像预处理 | 第43-47页 |
| 4.3.1 灰度转换 | 第43-45页 |
| 4.3.2 阈值分割 | 第45-47页 |
| 4.4 图像检测 | 第47-52页 |
| 4.4.1 检测方法 | 第47页 |
| 4.4.2 圆的Hough变换 | 第47-52页 |
| 4.5 数据处理 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 二维图像式水平仪的客户端软件设计 | 第55-67页 |
| 5.1 Android平台 | 第55-57页 |
| 5.1.1 系统架构 | 第55-56页 |
| 5.1.2 开发环境搭建 | 第56-57页 |
| 5.2 Android应用开发 | 第57-63页 |
| 5.2.1 基本组件 | 第57-60页 |
| 5.2.2 UI设计 | 第60-63页 |
| 5.3 Android网络通信 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 二维图像式水平仪安装与调试 | 第67-71页 |
| 6.1 二维图像式水平仪结构组装 | 第67-69页 |
| 6.2 Android手机客户端软件调试 | 第69-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 全文总结 | 第71页 |
| 7.2 问题与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
