| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 三相异步电机无速度传感器控制方法分类 | 第7-8页 |
| 1.3 三相异步电机无速度传感器矢量控制技术 | 第8-15页 |
| 1.3.1 三相异步电机矢量控制原理 | 第8-9页 |
| 1.3.2 三相异步电机无速度传感器矢量控制平台 | 第9-11页 |
| 1.3.3 三相异步电机无速度传感器矢量控制常用算法的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 三相异步电机的数学模型及坐标变换 | 第17-31页 |
| 2.1 三相静止坐标系中的三相异步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 电压方程 | 第18-19页 |
| 2.1.2 磁链方程 | 第19页 |
| 2.1.3 转矩方程 | 第19-20页 |
| 2.1.4 运动方程 | 第20页 |
| 2.2 坐标变换 | 第20-24页 |
| 2.2.1 坐标变换原则 | 第20-21页 |
| 2.2.2 三相静止与两相静止坐标系间的变换 | 第21-23页 |
| 2.2.3 两相静止与旋转正交坐标系间的转换 | 第23-24页 |
| 2.3 三相异步电机在两相正交坐标系下的数学模型 | 第24-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统中三相异步电机的低速稳定性分析 | 第31-44页 |
| 3.1 三相异步电机磁链状态方程和磁场定向 | 第31-32页 |
| 3.1.1 三相异步电机的磁链状态方程 | 第31页 |
| 3.1.2 直接磁场定向 | 第31页 |
| 3.1.3 间接磁场定向 | 第31-32页 |
| 3.2 基于传统电压模型的三相异步电机的平衡状态分析 | 第32-35页 |
| 3.2.1 动力学分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 矢量图分析 | 第33-34页 |
| 3.2.3 相平面分析 | 第34-35页 |
| 3.3 三相异步电机基于参数自优化的电压模型的低速稳定性能分析 | 第35-38页 |
| 3.3.1 三相异步电机基于参数自优化模型的低速稳定性理论分析 | 第35-38页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第38-41页 |
| 3.4.1 采用直接磁场定向 | 第38页 |
| 3.4.2 采用传统IFOVM算法 | 第38-39页 |
| 3.4.3 采用参数自优化电压模型 | 第39-41页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制系统中三相异步电机旋转起动的稳定性分析 | 第44-55页 |
| 4.1 三相异步电机平衡状态分析 | 第44-45页 |
| 4.2 基于VM模型三相异步电机旋转起动的稳定性分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 基于VM模型三相异步电机的平衡点特性 | 第45-47页 |
| 4.2.2 三相异步电机旋转起动状态的稳定性分析 | 第47-49页 |
| 4.3 三相异步电机基于补偿增益的改进VM模型设计 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63页 |
