| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 钩舌自动堆焊的研究背景 | 第11页 |
| 1.2 自动化焊接技术简介 | 第11-13页 |
| 1.2.1 自动化焊接技术的概念 | 第11-12页 |
| 1.2.2 自动化焊接系统 | 第12页 |
| 1.2.3 自动化焊接的关键技术 | 第12-13页 |
| 1.3 自动化焊接发展状况 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外自动化焊接发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内自动化焊接发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.5 课题的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 系统设计概述 | 第18-22页 |
| 2.1 系统设计目标 | 第18页 |
| 2.2 系统设计方案 | 第18-21页 |
| 2.2.1 系统硬件设计方案 | 第18-20页 |
| 2.2.2 系统软件设计方案 | 第20-21页 |
| 2.2.3 系统人机交互界面设定方案 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第22-39页 |
| 3.1 系统硬件设计原则 | 第22页 |
| 3.2 硬件控制系统核心芯片选择 | 第22-25页 |
| 3.2.1 单片机型号选择 | 第23页 |
| 3.2.2 单片机DSPIC30f6011A特点 | 第23-25页 |
| 3.3 单片机的复位电路设计 | 第25-26页 |
| 3.4 单片机的振荡电路设计 | 第26-27页 |
| 3.5 在线仿真调试器/编程器ICD2与单片机的接口电路 | 第27-28页 |
| 3.6 单片机与触摸屏的通讯接口电路 | 第28-30页 |
| 3.6.1 电路设计方案 | 第28-29页 |
| 3.6.2 触摸屏与单片机的接口电路 | 第29-30页 |
| 3.7 系统上电送气及电动机启停与转向控制电路 | 第30-32页 |
| 3.7.1 电路设计方案 | 第30页 |
| 3.7.2 达林顿管 | 第30页 |
| 3.7.3 电动机启停与转向控制电路 | 第30-32页 |
| 3.7.4 送气与上电控制电路 | 第32页 |
| 3.8 焊枪位移与钩舌旋转位移信号采集电路 | 第32-36页 |
| 3.8.1 位移参数采集的意义 | 第32-33页 |
| 3.8.2 位移坐标信号采集方案 | 第33-34页 |
| 3.8.3 U型光耦 | 第34-35页 |
| 3.8.4 施密特触发器 | 第35-36页 |
| 3.9 系统电源设计 | 第36-37页 |
| 3.10 PCB板的制作 | 第37-38页 |
| 3.11 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第39-62页 |
| 4.1 MPLAB简介 | 第39页 |
| 4.2 单片机与触摸屏之间的通讯程序 | 第39-46页 |
| 4.2.1 Modbus协议 | 第40页 |
| 4.2.2 UART通用异步收发器初始化设置 | 第40-41页 |
| 4.2.3 单片机接收触摸屏命令程序设计 | 第41-44页 |
| 4.2.4 通讯数据CRC校验 | 第44-45页 |
| 4.2.5 单片机回应触摸屏命令 | 第45-46页 |
| 4.3 绝对坐标系统 | 第46-48页 |
| 4.3.1 绝对坐标系统的意义 | 第46-47页 |
| 4.3.2 绝对坐标系统的建立 | 第47-48页 |
| 4.4 触摸屏界面按钮功能 | 第48-61页 |
| 4.4.1 焊接参数设置界面 | 第48-49页 |
| 4.4.2 焊枪和钩舌位置调整界面 | 第49-51页 |
| 4.4.3 焊接操作界面 | 第51-59页 |
| 4.4.4 坐标输入与显示界面 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统调试与展望 | 第62-66页 |
| 5.1 软件程序模拟调试 | 第62-63页 |
| 5.2 硬件电路的调试 | 第63-64页 |
| 5.3 整个系统的总体调试 | 第64-65页 |
| 5.4 系统设计进一步展望 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |