旋转花样机针梭同步控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外现状 | 第9-12页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 花样机同步需求分析 | 第14-21页 |
| 2.1 电子花样机的缝纫机理 | 第14-16页 |
| 2.2 旋转花样机关键技术分析 | 第16页 |
| 2.3 硬件平台设计 | 第16-18页 |
| 2.4 伺服电机的选型与计算 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 3.同步控制方式的研究与对比 | 第21-26页 |
| 3.1 同步控制的优点 | 第21-22页 |
| 3.2 三种同步控制方式的分析 | 第22-24页 |
| 3.3 同步控制模式 | 第24-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 4.同步位置量补偿算法的研究 | 第26-31页 |
| 4.1 引言 | 第26页 |
| 4.2 并行控制的位置量补偿算法 | 第26-27页 |
| 4.3 经典PID控制算法 | 第27-30页 |
| 4.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 5 同步控制系统开发和设备调试 | 第31-51页 |
| 5.1 同步控制方案的选择 | 第31页 |
| 5.2 基于分线技术的并行同步控制系统开发 | 第31-32页 |
| 5.3 基于同步伺服驱动器的同步控制系统开发 | 第32-38页 |
| 5.4 基于PID补偿的并行同步控制系统开发 | 第38-43页 |
| 5.5 实验结果对比 | 第43页 |
| 5.6 双轴系统的回零处理 | 第43-46页 |
| 5.7 单轴精度调节 | 第46-49页 |
| 5.8 本章小结 | 第49-51页 |
| 6 论文总结及展望 | 第51-53页 |
| 6.1 论文总结 | 第51-52页 |
| 6.2 工作展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
