| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 容错控制与可靠控制概述 | 第11-12页 |
| 1.2.1 容错控制概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 可靠控制概述 | 第12页 |
| 1.3 切换系统国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 切换系统的稳定性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 时滞切换系统的研究现状 | 第13页 |
| 1.3.3 可靠控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 非线性切换系统的研究意义及发展现状 | 第15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容与安排 | 第15-17页 |
| 第二章 数学基础和预备引理 | 第17-22页 |
| 2.1 符号说明 | 第17页 |
| 2.2 切换系统的稳定性理论 | 第17-20页 |
| 2.2.1 Lyapunov函数方法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 驻留时间方法 | 第19-20页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第20-21页 |
| 2.4 相关引理 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 连续非线性切换系统鲁棒可靠控制 | 第22-36页 |
| 3.1 连续不确定非线性变时滞切换系统鲁棒H_∞可靠控制 | 第22-29页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第22-24页 |
| 3.1.2 连续非线性切换系统鲁棒H_∞性能分析 | 第24-26页 |
| 3.1.3 连续非线性切换系统可靠H_∞状态反馈控制器的设计 | 第26-28页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第28-29页 |
| 3.2 连续非线性切换系统鲁棒L_2-L_∞控制器设计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第29-31页 |
| 3.2.2 连续非线性切换系统鲁棒L_2-L_∞性能分析 | 第31-32页 |
| 3.2.3 连续非线性切换系统鲁棒L_2-L_∞可靠控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.2.4 仿真示例 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 离散非线性切换系统鲁棒可靠控制 | 第36-50页 |
| 4.1 离散非线性切换系统鲁棒H_∞可靠控制 | 第36-43页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 4.1.2 离散闭环非线性切换系统系统性能分析 | 第37-40页 |
| 4.1.3 离散H_∞可靠控制器的设计 | 第40-41页 |
| 4.1.4 仿真示例 | 第41-43页 |
| 4.2 离散非线性切换系统的鲁棒L_2-L_∞控制 | 第43-49页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第43-45页 |
| 4.2.2 离散不确定闭环系统稳定性分析 | 第45-46页 |
| 4.2.3 离散L_2-L_∞可靠状态反馈控制器的设计 | 第46-47页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 含有传感器故障的非线性切换系统的鲁棒可靠滤波 | 第50-67页 |
| 5.1 时滞非线性切换系统鲁棒H_∞可靠滤波 | 第50-59页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第50-52页 |
| 5.1.2 滤波误差系统的指数稳定性分析 | 第52-54页 |
| 5.1.3 鲁棒H_∞可靠滤波器设计问题 | 第54-57页 |
| 5.1.4 仿真示例 | 第57-59页 |
| 5.2 时滞非线性切换系统鲁棒L_2-L_∞可靠滤波 | 第59-66页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第59-61页 |
| 5.2.2 滤波误差系统的鲁棒稳定性分析 | 第61-62页 |
| 5.2.3 鲁棒L_2-L_∞可靠滤波器设计问题 | 第62-63页 |
| 5.2.4 示例仿真 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 发表文章目录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
