小型导弹导引与控制一体化设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 小型导弹的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 导引与控制一体化研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 导引控制一体化优点 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 2 弹体系统方案及数学模型 | 第15-28页 |
| 2.1 设计思想和作战目标分析 | 第15-16页 |
| 2.1.1 设计思想 | 第15页 |
| 2.1.2 作战目标 | 第15-16页 |
| 2.2 系统总体方案 | 第16-20页 |
| 2.2.1 该武器系统的工作原理 | 第16页 |
| 2.2.2 气动布局和部位安排 | 第16-17页 |
| 2.2.3 推力方案选择 | 第17页 |
| 2.2.4 制导方案 | 第17-19页 |
| 2.2.5 执行装置 | 第19页 |
| 2.2.6 发射与使用 | 第19-20页 |
| 2.3 导弹数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 常用坐标系的定义 | 第20页 |
| 2.3.2 坐标系间的转换关系 | 第20-22页 |
| 2.3.3 导弹运动方程组 | 第22-24页 |
| 2.4 无控弹道仿真 | 第24-27页 |
| 2.4.1 仿真模型假设条件 | 第24页 |
| 2.4.2 仿真模型结构参数和气动参数 | 第24-25页 |
| 2.4.3 无控弹道仿真 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 控制器设计 | 第28-41页 |
| 3.1 滚转通道 | 第28-30页 |
| 3.2 导引控制一体化模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.2.1 弹目相对运动关系 | 第30-31页 |
| 3.2.2 一体化模型 | 第31-33页 |
| 3.2.2.1 俯仰通道一体化模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2.2 偏航通道一体化模型 | 第32-33页 |
| 3.3 滑模控制理论 | 第33-36页 |
| 3.3.1 滑模控制定义 | 第33-34页 |
| 3.3.2 滑模控制器设计的基本方法 | 第34-35页 |
| 3.3.3 滑模控制的优缺点 | 第35-36页 |
| 3.4 一体化控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 俯仰子系统控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.4.2 偏航子系统控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.5 稳定性证明 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 仿真分析 | 第41-54页 |
| 4.1 控制算法的改进 | 第41-42页 |
| 4.2 六自由度非线性数值仿真 | 第42-47页 |
| 4.3 与传统导引与控制独立设计的比较 | 第47-53页 |
| 4.3.1 对比仿真 | 第47-52页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61页 |
