| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 冷轧管机研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多体动力学国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 机构动平衡研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究内容及方法 | 第16-17页 |
| 第2章 基于ADAMS对主传动系统动力学仿真 | 第17-38页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 Adams理论基础和求解过程 | 第17-20页 |
| 2.2.1 Adams动力学方程的建立 | 第17-19页 |
| 2.2.2 Adams动力学方程的求解 | 第19-20页 |
| 2.3 LG730冷轧管机多刚体动力学建模 | 第20-26页 |
| 2.3.1 各个部件及装配体模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.3.2 LG730冷轧管机多刚体动力学模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.4 LG730主传动系统动力学仿真分析 | 第26-37页 |
| 2.4.1 轧机主传动系统运动学仿真分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 曲轴、平衡轴受力分析 | 第28-29页 |
| 2.4.3 配重对轧机主传动系统影响 | 第29-33页 |
| 2.4.4 平衡扇形块相位的惯性力对轧机系统影响 | 第33-36页 |
| 2.4.5 曲轴转速对轧机系统影响 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 轧机主传动系统动力学求解与软件开发 | 第38-48页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 轧机主传动系统理论分析 | 第38-42页 |
| 3.2.1 主传动系统运动学分析 | 第39-41页 |
| 3.2.2 主传动系统动力学分析 | 第41-42页 |
| 3.3 主传动系统动力学计算专用软件 | 第42-47页 |
| 3.3.1 软件界面介绍 | 第43-45页 |
| 3.3.2 理论计算与Adams计算结果对比 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 曲轴连杆动应力仿真分析 | 第48-61页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 轧机简化的三维模型建立 | 第48-50页 |
| 4.3 轧机有限元模型建立 | 第50-53页 |
| 4.3.1 有限元网格划分 | 第50-51页 |
| 4.3.2 有限元模型接触和边界条件设置 | 第51-53页 |
| 4.4 轧机关键部件有限元结果分析 | 第53-60页 |
| 4.4.1 连杆动应力计算结果分析 | 第53-56页 |
| 4.4.2 曲轴动应力计算结果分析 | 第56-58页 |
| 4.4.3 配重对轧机关键部件的动应力影响 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 主传动系统动平衡优化设计 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 冷轧管机驱动机构数学模型 | 第61-65页 |
| 5.2.1 机构的动力学分析 | 第61-62页 |
| 5.2.2 动平衡参数设计变量的确定 | 第62-64页 |
| 5.2.3 目标函数的确定 | 第64-65页 |
| 5.3 基于多目标粒子群算法的综合动平衡优化 | 第65-68页 |
| 5.3.1 粒子群算法 | 第65-66页 |
| 5.3.2 基于粒子群算法的单目标平衡参数优化 | 第66页 |
| 5.3.3 基于粒子群优化算法的多目标平衡参数优化 | 第66-68页 |
| 5.4 机构动平衡优化过程数值仿真与结果分析 | 第68-72页 |
| 5.4.1 目标函数优化过程数值仿真 | 第69-71页 |
| 5.4.2 优化结果分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |