| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 潜孔钻机的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外潜孔钻机的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内潜孔钻机的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 潜孔钻机推进与回转液压系统的介绍 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国内外主要的推进系统推进方式 | 第15-16页 |
| 1.3.2 利用回转系统控制推进系统 | 第16页 |
| 1.4 课题的研究意义和研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 回转控制推进系统方案的研究 | 第18-33页 |
| 2.1 潜孔钻机的组成和各部分液压系统 | 第18-27页 |
| 2.1.1 泵源 | 第20-23页 |
| 2.1.2 推进与回转液压系统 | 第23-26页 |
| 2.1.3 其他辅助动作 | 第26-27页 |
| 2.2 潜孔钻机推进与回转负载的计算 | 第27-29页 |
| 2.3 回转系统控制推进系统的方案 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 回转与推进系统的建模及仿真研究 | 第33-63页 |
| 3.1 液压系统的建模方法 | 第33-35页 |
| 3.2 AMESim软件的介绍 | 第35-37页 |
| 3.3 负载敏感泵的AMESim模型搭建 | 第37-47页 |
| 3.3.1 负载敏感泵的数学模型 | 第37-40页 |
| 3.3.2 负载敏感泵的建模与仿真 | 第40-47页 |
| 3.4 先导式比例减压阀的模型搭建 | 第47-54页 |
| 3.4.1 先导式比例减压阀的结构 | 第47页 |
| 3.4.2 先导式比例减压阀比例电磁铁的数学模型 | 第47-48页 |
| 3.4.3 比例电磁铁的AMESet模型 | 第48-49页 |
| 3.4.4 先导锥阀和主阀的AMESim模型 | 第49-51页 |
| 3.4.5 先导式比例减压阀的AMESim模型 | 第51页 |
| 3.4.6 先导式比例减压阀的仿真分析 | 第51-54页 |
| 3.5 推进与回转机构负载模型的建立 | 第54-56页 |
| 3.6 推进与回转系统的AMESim模型的建立与验证 | 第56-62页 |
| 3.6.1 推进系统的仿真分析 | 第56-58页 |
| 3.6.2 推进与回转系统的仿真分析 | 第58-62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 利用回转控制推进模糊控制的研究 | 第63-70页 |
| 4.1 模糊控制技术概论 | 第63-66页 |
| 4.1.1 模糊控制的研究与进展 | 第63-64页 |
| 4.1.2 模糊控制的特点 | 第64页 |
| 4.1.3 模糊控制系统的组成 | 第64-66页 |
| 4.2 模糊控制器的搭建 | 第66-68页 |
| 4.2.1 模糊控制器的结构设计 | 第66页 |
| 4.2.2 模糊控制规则的设计 | 第66-67页 |
| 4.2.3 模糊规则和推理方法 | 第67-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 AMESim与Matlab联合仿真 | 第70-78页 |
| 5.1 AMESim软件与Matlab的联合仿真介绍 | 第70页 |
| 5.2 AMESim软件与Matlab的联合仿真准备 | 第70-72页 |
| 5.3 系统的Simulink控制框图 | 第72页 |
| 5.4 系统的AMESim模型 | 第72-74页 |
| 5.5 推进与回转系统的仿真研究 | 第74-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
