基于两共面圆模板的摄像机标定技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 传统标定方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 自标定方法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于主动视觉的标定方法 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 摄像机模型 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 摄影几何中的坐标系 | 第16-20页 |
| 2.2.1 图像坐标系 | 第16-18页 |
| 2.2.2 摄像机坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.3 世界坐标系 | 第19-20页 |
| 2.3 摄像机模型 | 第20-29页 |
| 2.3.1 线性摄像机模型及标定 | 第20-25页 |
| 2.3.2 畸变模型及标定 | 第25-28页 |
| 2.3.3 参数优化 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于两共面圆的摄像机标定 | 第30-51页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 共面圆模板 | 第31-35页 |
| 3.2.1 几何约束关系 | 第31-33页 |
| 3.2.2 图像特征点提取 | 第33-35页 |
| 3.3 椭圆方程参数求解 | 第35-48页 |
| 3.3.1 图像预处理 | 第35-38页 |
| 3.3.2 边缘检测 | 第38-45页 |
| 3.3.3 椭圆拟合 | 第45-48页 |
| 3.4 特征点提取 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第51-57页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 实验系统介绍 | 第51-52页 |
| 4.2.1 硬件系统 | 第51-52页 |
| 4.2.2 软件系统 | 第52页 |
| 4.3 标定实验及结果分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 标定过程及结果 | 第52-54页 |
| 4.3.2 标定结果分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
