钢丝绳捻股机放卷系统恒张力控制的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 张力控制原理及控制方式 | 第12-15页 |
| 1.2.1 张力控制的基本原理 | 第12-14页 |
| 1.2.2 张力控制的主要方式 | 第14-15页 |
| 1.3 张力控制系统的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 张力控制系统的概述 | 第15页 |
| 1.3.2 国内外张力控制研究现状 | 第15-20页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 钢丝绳生产设备与工艺简介 | 第21-25页 |
| 2.1 钢丝绳生产设备 | 第21-22页 |
| 2.2 钢丝绳生产工艺 | 第22页 |
| 2.3 钢丝绳捻制过程 | 第22-24页 |
| 2.4 本章总结 | 第24-25页 |
| 第3章 捻股机放卷系统的建模及控制策略研究 | 第25-45页 |
| 3.1 数学模型的建立 | 第25-32页 |
| 3.1.1 静态转动分析 | 第25-28页 |
| 3.1.2 动态转动分析 | 第28-32页 |
| 3.1.3 捻股机放卷张力数学模型 | 第32页 |
| 3.2 工程上常用卷径计算方法 | 第32-33页 |
| 3.2.1 基于速度检测的卷径计算方法 | 第33页 |
| 3.2.2 基于外部测量元件的直接测量法 | 第33页 |
| 3.3 基于时间和模型的新卷径计算方法 | 第33-38页 |
| 3.3.1 钢丝缠绕模型的分析 | 第33-36页 |
| 3.3.2 卷径的计算方法 | 第36-38页 |
| 3.4 控制策略的研究 | 第38-43页 |
| 3.4.1 PID控制算法 | 第38-40页 |
| 3.4.2 增量式PID控制 | 第40页 |
| 3.4.3 积分分离PID控制 | 第40-41页 |
| 3.4.4 模糊PID控制 | 第41-42页 |
| 3.4.5 神经网络PID控制 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 捻股机放卷系统恒张力控制装置的设计 | 第45-69页 |
| 4.1 放卷张力控制系统的构成 | 第45-46页 |
| 4.2 放卷张力系统的结构设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 张力检测单元 | 第46-48页 |
| 4.2.2 执行单元 | 第48-51页 |
| 4.3 张力控制器的硬件设计 | 第51-56页 |
| 4.3.1 单片机最小系统电路 | 第52-53页 |
| 4.3.2 信号采集处理电路 | 第53-54页 |
| 4.3.3 人机接口电路 | 第54页 |
| 4.3.4 磁粉制动器驱动电路 | 第54-55页 |
| 4.3.5 无线通讯模块 | 第55-56页 |
| 4.3.6 张力控制器总体结构 | 第56页 |
| 4.4 张力控制器的软件设计 | 第56页 |
| 4.5 基于神经网络的模糊PID控制器的设计 | 第56-63页 |
| 4.5.1 基于神经网络的模糊PID控制器的结构 | 第57-58页 |
| 4.5.2 PID控制器 | 第58页 |
| 4.5.3 模糊化模块 | 第58-59页 |
| 4.5.4 BP神经网络 | 第59-62页 |
| 4.5.5 基于神经网络的模糊PID控制器的算法 | 第62-63页 |
| 4.6 PID张力控制系统 | 第63页 |
| 4.7 张力控制系统上位机的设计 | 第63-68页 |
| 4.7.1 上位机的主要功能 | 第64页 |
| 4.7.2 上位机人机界面的设计 | 第64-68页 |
| 4.8 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 仿真验证及现场试验分析 | 第69-79页 |
| 5.1 基于时间计算卷径的计算方法验证 | 第69-71页 |
| 5.1.1 验证缠绕模型的正确性 | 第69页 |
| 5.1.2 验证时间与卷径的关系 | 第69-71页 |
| 5.2 Simulink仿真分析 | 第71-77页 |
| 5.2.1 仿真工具介绍 | 第71页 |
| 5.2.2 系统仿真模型的建立 | 第71-74页 |
| 5.2.3 常规PID控制仿真分析 | 第74-75页 |
| 5.2.4 模糊PID控制仿真分析 | 第75页 |
| 5.2.5 神经网络PID控制仿真分析 | 第75-76页 |
| 5.2.6 基于神经网络的模糊PID控制仿真分析 | 第76-77页 |
| 5.3 现场试验和产品质量检验 | 第77-78页 |
| 5.3.1 测试效果的评价方法 | 第77页 |
| 5.3.2 测试结果分析 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
