电磁谐波活齿传动静力分析及结构优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.3 电磁谐波传动系统工作原理 | 第14-18页 |
| 1.3.1 电磁谐波传动的工作原理及特点 | 第14-15页 |
| 1.3.2 活齿传动的工作原理及特点 | 第15-16页 |
| 1.3.3 电磁谐波活齿传动的工作原理及特点 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究的主要背景与内容 | 第18-19页 |
| 1.4.1 本文研究的背景目的 | 第18页 |
| 1.4.2 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 电磁谐波活齿传动系统的柔轮静力分析 | 第19-38页 |
| 2.1 力学模型建立 | 第19-20页 |
| 2.2 电磁力的分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 条件假设 | 第20页 |
| 2.2.2 柔轮所受电磁力的计算 | 第20-23页 |
| 2.3 电磁力作用下柔轮静力分析 | 第23-31页 |
| 2.3.1 电磁力作用下柔轮内力分析 | 第23页 |
| 2.3.2 磁场力作用下柔轮应变分析 | 第23-24页 |
| 2.3.3 柔轮静力分析计算 | 第24-27页 |
| 2.3.4 确定边界条件实例求解 | 第27-31页 |
| 2.4 活齿啮合副力学分析 | 第31-37页 |
| 2.4.1 活齿接触力分析 | 第31-33页 |
| 2.4.2 活齿啮合副接触强度分析 | 第33-36页 |
| 2.4.3 结构传动效率分析 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 传动系统结构参数化仿真及结构设计 | 第38-51页 |
| 3.1 基于VB的电磁谐波活齿传动系统参数化仿真 | 第38-47页 |
| 3.1.1 仿真设计界面 | 第38-39页 |
| 3.1.2 模块的功能 | 第39-41页 |
| 3.1.3 各模块的分析与讨论 | 第41-47页 |
| 3.2 结构模型的设计 | 第47-49页 |
| 3.2.1 结构模型的设计 | 第47-48页 |
| 3.2.2 结构模型重要部件设计 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 电磁谐波活齿传动系统的模糊优化设计 | 第51-63页 |
| 4.1 模糊优化数学模型 | 第51-52页 |
| 4.2 电磁谐波活齿传动系统结构的模糊优化设计 | 第52-62页 |
| 4.2.1 确定优化计算的目标函数 | 第53-54页 |
| 4.2.2 确定设计变量 | 第54页 |
| 4.2.3 确定参数约束条件 | 第54-56页 |
| 4.2.4 模糊性约束边界的隶属函数 | 第56-61页 |
| 4.2.5 利用MATLAB优化实例求解 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 结构中柔轮疲劳分析 | 第63-75页 |
| 5.1 柔轮疲劳寿命理论研究 | 第63-68页 |
| 5.1.1 柔轮疲劳分析的S-N曲线法 | 第64-67页 |
| 5.1.2 疲劳Miner线性理论 | 第67-68页 |
| 5.2 基于Workbench的柔轮疲劳分析 | 第68-74页 |
| 5.2.1 确定材料特性 | 第68-69页 |
| 5.2.2 建立柔轮结构模型 | 第69-70页 |
| 5.2.3 结构模型的处理计算 | 第70页 |
| 5.2.4 结构网格划分 | 第70-71页 |
| 5.2.5 施加边界约束条件及载荷 | 第71-72页 |
| 5.2.6 柔轮分析结果 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
