矿用自卸车电传动系统控制策略研究及优化分析
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论引言 | 第15-37页 |
| 1.1 研究背景及课题意义 | 第15-16页 |
| 1.2 文献综述 | 第16-32页 |
| 1.2.1 矿用车辆电传动技术 | 第16-21页 |
| 1.2.2 矿用自卸车交流驱动系统发展现状 | 第21-27页 |
| 1.2.3 电传动控制策略的研究现状 | 第27-29页 |
| 1.2.4 控制策略优化的研究 | 第29-32页 |
| 1.3 论文研究问题 | 第32-33页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第33-35页 |
| 1.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 2 矿用自卸车电传动控制系统分析 | 第37-57页 |
| 2.1 矿用自卸车电传动系统构成 | 第37-40页 |
| 2.2 电传动系统控制策略分析 | 第40-53页 |
| 2.2.1 矿用自卸车行驶性能分析 | 第40-44页 |
| 2.2.2 交流电传动系统匹配分析 | 第44-48页 |
| 2.2.3 矿用自卸车行驶状态分析 | 第48-53页 |
| 2.3 电传动系统控制策略问题描述 | 第53-56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 3 动力转换系统跟随控制研究 | 第57-77页 |
| 3.1 动力转换系统控制问题分析 | 第57-59页 |
| 3.1.1 柴油发动机控制 | 第57-58页 |
| 3.1.2 交流发电机控制 | 第58-59页 |
| 3.2 柴油发动机跟随控制研究 | 第59-64页 |
| 3.2.1 发动机工作区域规划 | 第59-61页 |
| 3.2.2 控制方式及指令解析规则的确定 | 第61-64页 |
| 3.3 交流发电机跟随控制研究 | 第64-70页 |
| 3.3.1 发电机电压匹配和控制算法研究 | 第65-67页 |
| 3.3.2 辅助稳压策略研究 | 第67-70页 |
| 3.4 试验验证 | 第70-76页 |
| 3.4.1 发电机电压标定试验 | 第70-71页 |
| 3.4.2 自负荷平台加载试验 | 第71-74页 |
| 3.4.3 整车露天矿山环境测试 | 第74-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 4 基于转速规则的牵引系统转矩控制决策研究 | 第77-99页 |
| 4.1 牵引系统控制问题分析 | 第77-78页 |
| 4.2 牵引系统控制决策 | 第78-89页 |
| 4.2.1 驱动控制决策 | 第80-86页 |
| 4.2.2 电缓行制动控制 | 第86-89页 |
| 4.3 控制策略验证 | 第89-97页 |
| 4.3.1 驱动电机对拖试验 | 第89-92页 |
| 4.3.2 整车露天矿山环境测试 | 第92-97页 |
| 4.4 本章小结 | 第97-99页 |
| 5 行程分析法构建自卸车循环工况 | 第99-119页 |
| 5.1 基于运行数据的自卸车循环工况构建 | 第99-115页 |
| 5.1.1 露天矿山试验道路规划 | 第100-101页 |
| 5.1.2 试验数据采集 | 第101-103页 |
| 5.1.3 基于主成分分析的数据解析 | 第103-110页 |
| 5.1.4 基于密度峰值聚类的工况分类 | 第110-113页 |
| 5.1.5 自卸车循环工况构建 | 第113-115页 |
| 5.2 自卸车不同工况主要运行特征分析 | 第115-117页 |
| 5.2.1 车速特征分析 | 第115页 |
| 5.2.2 功率特征分析 | 第115-116页 |
| 5.2.3 驱动转矩特征分析 | 第116-117页 |
| 5.3 本章小结 | 第117-119页 |
| 6 基于工况识别的控制策略优化分析 | 第119-139页 |
| 6.1 电传动系统不同工况工作特点分析 | 第119-125页 |
| 6.1.1 动力转换系统分析 | 第119-122页 |
| 6.1.2 牵引系统分析 | 第122-125页 |
| 6.2 基于改进最小距离原理的工况识别 | 第125-131页 |
| 6.3 基于工况识别的控制策略优化分析 | 第131-138页 |
| 6.3.1 柴油发动机工作区优化 | 第132-133页 |
| 6.3.2 基于工况识别的驾驶指令解析方法优化 | 第133-135页 |
| 6.3.3 基于工况识别的驱动电机转速限制优化 | 第135-138页 |
| 6.4 本章小结 | 第138-139页 |
| 7 结论 | 第139-143页 |
| 7.1 论文主要研究工作及结论 | 第139-140页 |
| 7.2 论文主要创新点及后续研究工作展望 | 第140-143页 |
| 7.2.1 论文主要创新点 | 第140-141页 |
| 7.2.2 后续研究展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-151页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第151-154页 |
| 学位论文数据集 | 第154页 |
