| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 多智能体协调控制研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 一致性问题研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 有性能保证一致性算法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 预备知识 | 第18-26页 |
| 2.1 图论 | 第18-19页 |
| 2.2 一致性协议 | 第19-20页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第20-22页 |
| 2.4 PPB控制 | 第22-23页 |
| 2.5 RBF神经网络 | 第23-24页 |
| 2.6 Backstepping设计方法和动态面技术 | 第24-26页 |
| 3 多智能体有限时间一致性算法设计 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.3 基于速度估计器分布式有限时间一致性控制算法设计 | 第27-33页 |
| 3.3.1 分布式速度估计器设计 | 第27页 |
| 3.3.2 分布式有限时间一致性算法设计 | 第27-33页 |
| 3.4 仿真结果 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 有预设性能边界一致性算法设计 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.3 控制器设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 状态观测器设计 | 第39-41页 |
| 4.3.2 基于DSC有预设性能边界一致性算法设计 | 第41-44页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第44-46页 |
| 4.5 仿真结果 | 第46-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 多智能体一致性容错控制算法设计 | 第52-66页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 问题描述 | 第52-53页 |
| 5.3 一致性容错控制算法设计 | 第53-57页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第57-59页 |
| 5.5 仿真结果 | 第59-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 附录 | 第76页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第76页 |
| B.作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第76页 |
