| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 定位算法发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 基于AIS系统的自主定位算法基本原理 | 第13-17页 |
| 2.1 测距TOA算法基本原理 | 第13-14页 |
| 2.2 测距差TDOA算法基本原理 | 第14-15页 |
| 2.3 TOA算法与TDOA算法区别 | 第15-17页 |
| 第3章 基于AIS系统的自主定位解算方法和分析 | 第17-45页 |
| 3.1 投影定位解算 | 第17-31页 |
| 3.1.1 墨卡托投影 | 第17-21页 |
| 3.1.2 高斯投影 | 第21-23页 |
| 3.1.3 墨卡托投影与高斯投影的区别 | 第23-24页 |
| 3.1.4 投影定位解算下的TOA算法与TDOA算法 | 第24-31页 |
| 3.2 直接定位解算 | 第31-38页 |
| 3.2.1 大地测量 | 第31-35页 |
| 3.2.2 位置线 | 第35-37页 |
| 3.2.3 直接定位解算方式下的TOA算法与TDOA算法 | 第37-38页 |
| 3.3 投影定位与直接定位解算方式区别 | 第38-39页 |
| 3.4 定位误差的方差分析 | 第39-42页 |
| 3.5 几何精度因子 | 第42-45页 |
| 第4章 基于AIS系统的自主定位算法设计与实现 | 第45-57页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第45-47页 |
| 4.1.1 系统总体设计框架 | 第45-46页 |
| 4.1.2 系统总体软件设计框图 | 第46-47页 |
| 4.2 基于ARM的AIS系统的自主定位算法实现 | 第47-57页 |
| 4.2.1 主控模块实现 | 第47-48页 |
| 4.2.2 串口模块实现 | 第48-49页 |
| 4.2.3 缓存模块实现 | 第49-50页 |
| 4.2.4 解析封装模块实现 | 第50-52页 |
| 4.2.5 定位算法模块实现 | 第52-57页 |
| 第5章 系统开发平台运行成果 | 第57-63页 |
| 5.1 墨卡托投影与高斯投影实现结果与分析 | 第57-59页 |
| 5.2 TOA算法与TDOA算法实现结果与分析 | 第59-60页 |
| 5.3 硬件实现结果与分析 | 第60-63页 |
| 第6章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 英文缩写词、全写和英汉术语对照表 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |