空中虚拟靶标技术的研究
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4页 |
1 绪论 | 第8-15页 |
1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
1.1.1 研究背景 | 第8页 |
1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
1.2 研究历史和现状 | 第9-10页 |
1.2.1 靶标研究历史及现状 | 第9页 |
1.2.2 双/多基地雷达研究历史及现状 | 第9-10页 |
1.3 系统概述 | 第10-13页 |
1.3.1 系统场景 | 第10-11页 |
1.3.2 系统方案 | 第11-13页 |
1.4 研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
2 虚拟靶标系统参数 | 第15-30页 |
2.1 双基地基本关系 | 第15-16页 |
2.1.1 雷达方程 | 第15页 |
2.1.2 信噪比等值线 | 第15-16页 |
2.2 双基地雷达截面积 | 第16-19页 |
2.2.1 常规炮弹几何建模 | 第17页 |
2.2.2 参数设置 | 第17-18页 |
2.2.3 网格划分 | 第18页 |
2.2.4 算法选择 | 第18页 |
2.2.5 仿真结果 | 第18-19页 |
2.3 信号参数选取 | 第19-24页 |
2.3.1 调制频率与带宽要求 | 第20-21页 |
2.3.2 测距与测速精度要求 | 第21-22页 |
2.3.3 距离与速度分辨力要求 | 第22-24页 |
2.3.4 线性度要求 | 第24页 |
2.3.5 接收信号带宽要求 | 第24页 |
2.4 功率预算 | 第24-25页 |
2.5 系统仿真 | 第25-28页 |
2.5.1 Ptolemy数字域仿真 | 第25-27页 |
2.5.2 物理域仿真 | 第27-28页 |
2.6 本章小结 | 第28-30页 |
3 定位性能分析及优化 | 第30-42页 |
3.1 二维平面定位 | 第30-36页 |
3.1.1 数学模型 | 第30-32页 |
3.1.2 测距误差分析 | 第32-34页 |
3.1.3 定位精度分析 | 第34-36页 |
3.2 三维空间定位 | 第36-38页 |
3.2.1 数学模型 | 第36页 |
3.2.2 定位精度分析 | 第36-38页 |
3.3 多基地数据融合优化算法 | 第38-41页 |
3.3.1 数据优选法 | 第38-39页 |
3.3.2 动态加权法 | 第39-41页 |
3.4 本章小结 | 第41-42页 |
4 纯距离定位的模糊函数 | 第42-51页 |
4.1 双基地模糊函数 | 第42-45页 |
4.2 距离和速度分辨力分析 | 第45-47页 |
4.2.1 距离分辨力与位置关系 | 第45-46页 |
4.2.2 速度分辨力与位置关系 | 第46-47页 |
4.3 距离速度耦合分析 | 第47-49页 |
4.3.1 双基地基本多普勒关系 | 第47-48页 |
4.3.2 利用模糊函数分析耦合关系 | 第48-49页 |
4.4 多基地模糊函数 | 第49-50页 |
4.5 本章小结 | 第50-51页 |
5 纯距离定位的距离速度去耦合 | 第51-60页 |
5.1 LFMCW信号距离速度耦合分析 | 第51-53页 |
5.2 频域配对法去耦合 | 第53-57页 |
5.2.1 单目标配对 | 第54-55页 |
5.2.2 多目标配对 | 第55-57页 |
5.3 分数傅里叶变换提取中心频率 | 第57-59页 |
5.4 频域配对法的局限性 | 第59页 |
5.5 本章小结 | 第59-60页 |
6 纯距离定位的目标轨迹跟踪 | 第60-72页 |
6.1 目标运动及量测模型 | 第60-62页 |
6.1.1 目标运动模型 | 第60-61页 |
6.1.2 系统量测模型 | 第61-62页 |
6.2 卡尔曼滤波 | 第62-63页 |
6.3 野值剔除 | 第63-64页 |
6.4 基于距离定位的扩展卡尔曼滤波 | 第64-71页 |
6.4.1 扩展卡尔曼滤波 | 第64-65页 |
6.4.2 二维平面EKF | 第65-68页 |
6.4.3 三维空间EKF | 第68-71页 |
6.5 本章小结 | 第71-72页 |
7 总结与展望 | 第72-74页 |
7.1 总结 | 第72-73页 |
7.2 展望 | 第73-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-77页 |