| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 临近空间高超声速飞行器发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 机动目标模型研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 滤波算法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文主要工作和结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 典型机动目标跟踪算法 | 第20-44页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 典型机动目标模型 | 第20-30页 |
| 2.2.1 CV模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 CA模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 Singer模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4“当前”统计(CS)模型 | 第24-26页 |
| 2.2.5 jerk模型 | 第26-28页 |
| 2.2.6 cs-jerk模型 | 第28-29页 |
| 2.2.7 转弯模型 | 第29-30页 |
| 2.3 典型滤波算法 | 第30-38页 |
| 2.3.1 卡尔曼跟踪算法(KF) | 第31-32页 |
| 2.3.2 扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第32-34页 |
| 2.3.3 强跟踪Kalman滤波器(STF) | 第34-35页 |
| 2.3.4 不敏卡尔曼滤波(UKF) | 第35-37页 |
| 2.3.5 其他滤波算法 | 第37-38页 |
| 2.4 典型机动目标跟踪算法性能比较 | 第38-43页 |
| 2.4.1 仿真条件设置 | 第38-39页 |
| 2.4.2 不同模型对强机动目标的跟踪性能影响 | 第39-42页 |
| 2.4.3 不同滤波算法对强机动目标的跟踪性能影响 | 第42-43页 |
| 2.5 小结 | 第43-44页 |
| 第三章 自适应跟踪算法研究 | 第44-62页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 跟踪系统性能退化的原因及改善方法 | 第44-49页 |
| 3.2.1 模型参数自适应算法 | 第45-48页 |
| 3.2.2 噪声协方差自适应算法 | 第48页 |
| 3.2.3 其他典型自适应算法 | 第48-49页 |
| 3.3 交互多模型算法(IMM) | 第49-52页 |
| 3.4 自适应转弯模型的改进跟踪方法 | 第52-61页 |
| 3.4.1 自适应交互多转弯模型的改进跟踪方法(AGCT-M) | 第52-56页 |
| 3.4.2 改进权值的多转弯模型的改进跟踪方法 (AGCT-W) | 第56-57页 |
| 3.4.3 自适应转弯模型的改进跟踪算法性能分析 | 第57-61页 |
| 3.5 小结 | 第61-62页 |
| 第四章 高速强机动目标自适应跟踪算法的应用 | 第62-84页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 临近空间飞行器优化轨迹分析 | 第62-70页 |
| 4.2.1 运动方程 | 第62-66页 |
| 4.2.2 主动段运动模型 | 第66页 |
| 4.2.3 滑翔段运动模型 | 第66-67页 |
| 4.2.4 末制导段运动模型 | 第67页 |
| 4.2.5 轨迹设计方法 | 第67-70页 |
| 4.3 临近空间飞行器弹道跟踪方法研究 | 第70-77页 |
| 4.3.1 基于典型机动模型的弹道跟踪方法 | 第70-72页 |
| 4.3.2 基于空气动力参数辨识的弹道跟踪方法 | 第72-77页 |
| 4.4 临近空间飞行器弹道跟踪性能仿真 | 第77-83页 |
| 4.5 小结 | 第83-84页 |
| 第五章 总结和展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者简介 | 第92-93页 |
