低成本多目立体视觉脚型三维测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 三维脚型的获取 | 第15-30页 |
| 2.1 相机标定基础 | 第16-19页 |
| 2.1.1 成像过程及坐标系介绍 | 第16-18页 |
| 2.1.2 透镜畸变 | 第18页 |
| 2.1.3 立体标定 | 第18-19页 |
| 2.2 对极几何与立体校正 | 第19-22页 |
| 2.2.1 对极几何 | 第19页 |
| 2.2.2 立体校正 | 第19-22页 |
| 2.3 特征点提取 | 第22-23页 |
| 2.4 特征点匹配 | 第23-27页 |
| 2.4.1 种子点匹配 | 第24-25页 |
| 2.4.2 Delaunay三角化 | 第25-26页 |
| 2.4.3 普通标记点匹配 | 第26-27页 |
| 2.5 三维重建 | 第27-29页 |
| 2.5.1 投影到三维空间 | 第27-28页 |
| 2.5.2 泊松重建 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三维脚型测量 | 第30-37页 |
| 3.1 脚型特征参数简介 | 第30-31页 |
| 3.2 脚型特征参数提取 | 第31-36页 |
| 3.2.1 脚印图生成 | 第31-33页 |
| 3.2.2 脚型特征点定位 | 第33页 |
| 3.2.3 脚型围长计算 | 第33-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第37-47页 |
| 4.1 图像采集及相机标定 | 第37-40页 |
| 4.2 特征匹配结果与分析 | 第40-43页 |
| 4.3 脚型重建及参数测量结果与分析 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
