| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第17-23页 |
| 1.2.1 时滞系统稳定性研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 时滞非线性系统控制方法研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 航天器存在时滞的姿态稳定控制研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.4 航天器姿态控制中存在的问题 | 第23页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 航天器姿态运动数学建模及控制理论基础 | 第26-35页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 航天器姿态运动学及动力学模型 | 第26-30页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第26-27页 |
| 2.2.2 姿态运动学模型 | 第27-29页 |
| 2.2.3 姿态动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.3 时滞系统理论预备知识 | 第30-34页 |
| 2.3.1 Lyapunov-Krasovskii稳定性理论 | 第30-31页 |
| 2.3.2 一阶双曲偏微分方程理论 | 第31-33页 |
| 2.3.3 常用不等式 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于L-K泛函的航天器时滞状态反馈控制 | 第35-63页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 考虑执行器时滞的全状态反馈控制器设计 | 第35-51页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第35-36页 |
| 3.2.2 时滞状态反馈控制器设计 | 第36-43页 |
| 3.2.3 吸引域计算 | 第43-45页 |
| 3.2.4 仿真验证及失稳分析 | 第45-51页 |
| 3.3 考虑模型不确定和执行器时滞的状态反馈控制器设计 | 第51-62页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第51页 |
| 3.3.2 时滞状态反馈控制器设计 | 第51-57页 |
| 3.3.3 吸引域计算 | 第57-59页 |
| 3.3.4 仿真验证 | 第59-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于模型简化方法的航天器非线性姿态控制 | 第63-95页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 考虑量测时滞的航天器非线性姿态控制 | 第63-73页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第63-64页 |
| 4.2.2 反步控制器设计 | 第64-69页 |
| 4.2.3 仿真研究 | 第69-73页 |
| 4.3 考虑量测时滞和外部干扰的航天器非线性姿态控制 | 第73-83页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第73-75页 |
| 4.3.2 ESO结合反步法的非线性姿态控制器设计 | 第75-80页 |
| 4.3.3 仿真研究 | 第80-83页 |
| 4.4 考虑执行器时滞和量测时滞的航天器非线性姿态控制 | 第83-94页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第83-84页 |
| 4.4.2 模型简化及非线性姿态控制器设计 | 第84-91页 |
| 4.4.3 仿真验证及失稳分析 | 第91-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 基于时滞补偿的航天器非线性姿态控制 | 第95-121页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 考虑执行器时滞的航天器非线性姿态控制 | 第95-109页 |
| 5.2.1 PDE-ODE级联建模与动态边界反馈控制器设计 | 第95-98页 |
| 5.2.2 稳定性分析 | 第98-105页 |
| 5.2.3 仿真研究及失稳分析 | 第105-109页 |
| 5.3 考虑执行器时滞未知的航天器非线性姿态控制 | 第109-120页 |
| 5.3.1PDE-ODE级联建模与非线性姿态控制器设计 | 第110-113页 |
| 5.3.2 时滞自适应估计器设计 | 第113-115页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第115-117页 |
| 5.3.4 仿真验证及失稳分析 | 第117-120页 |
| 5.4 本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 个人简历 | 第138页 |
