基于最优控制理论的自动化排水系统研究与应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 井下排水系统需解决的问题 | 第10页 |
| 1.4 研究意义 | 第10-12页 |
| 2 最优控制理论 | 第12-25页 |
| 2.1 最优控制理论概念 | 第12页 |
| 2.2 最优化问题 | 第12-14页 |
| 2.3 最优控制问题 | 第14-16页 |
| 2.4 最优问题的解法 | 第16-20页 |
| 2.5 极大值 | 第20-21页 |
| 2.6 连续下调的极大值原理 | 第21-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 煤矿排水系统总体设计 | 第25-35页 |
| 3.1 煤矿排水系统设计 | 第25页 |
| 3.2 排水系统结构 | 第25-26页 |
| 3.3 排水管路设计 | 第26页 |
| 3.4 流量、水位检测系统 | 第26-30页 |
| 3.4.1 流量传感器种类 | 第26-27页 |
| 3.4.2 水位传感器种类 | 第27-29页 |
| 3.4.3 传感器选型原则 | 第29-30页 |
| 3.5 PLC系统设计 | 第30-31页 |
| 3.6 系统监测平台与控制系统设计 | 第31-33页 |
| 3.7 水泵及电动阀选取 | 第33-34页 |
| 3.8 小结 | 第34-35页 |
| 4 排水系统优化设计理论 | 第35-47页 |
| 4.1 概述 | 第35页 |
| 4.2 优化调度的目标和内容 | 第35页 |
| 4.3 基于“避峰就谷”模型的优化策略 | 第35-39页 |
| 4.3.1 优化设计 | 第35-36页 |
| 4.3.2 避峰就谷优化调度策略 | 第36-39页 |
| 4.4 基于动态规划模型的优化策略 | 第39-46页 |
| 4.4.1 动态规划概述 | 第40页 |
| 4.4.2 节能调度模型 | 第40-42页 |
| 4.4.3 节电费调度模型 | 第42-46页 |
| 4.5 小结 | 第46-47页 |
| 5 自动排水系统平台搭建 | 第47-57页 |
| 5.1 排水系统总体管路设计 | 第47-48页 |
| 5.1.1 井上监视与控制部分 | 第47页 |
| 5.1.2 井下中央水泵房排水控制部分 | 第47-48页 |
| 5.2 井下排水系统管路设计 | 第48-49页 |
| 5.3 PLC系统设计 | 第49-51页 |
| 5.3.1 PLC模块选取 | 第50-51页 |
| 5.4 控制输出设计 | 第51-52页 |
| 5.5 电动阀选择 | 第52-53页 |
| 5.6 流量计选择 | 第53-54页 |
| 5.7 水位传感器选择 | 第54页 |
| 5.8 控制软件编程 | 第54-56页 |
| 5.9 小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-58页 |
| 6.1 结论 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
