| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 船舶电力推进技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁同步电机控制方法的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 定子磁链观测与控制 | 第15-16页 |
| 1.3.2 转矩脉动抑制 | 第16-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-21页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及直接转矩控制 | 第21-27页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与分类 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机直接转矩控制策略 | 第23-26页 |
| 2.3.1 磁链和转矩估算 | 第24页 |
| 2.3.2 磁链和转矩调节器 | 第24-25页 |
| 2.3.3 扇区判断 | 第25页 |
| 2.3.4 开关表选择 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机磁链自适应直接转矩控制研究 | 第27-41页 |
| 3.1 基于空间矢量脉宽调制的直接转矩控制 | 第27-32页 |
| 3.1.1 参考电压矢量计算 | 第28-29页 |
| 3.1.2 参考电压矢量所在扇区判断 | 第29-30页 |
| 3.1.3 电压空间矢量作用时间计算 | 第30-31页 |
| 3.1.4 导通时刻计算 | 第31-32页 |
| 3.2 磁链自适应直接转矩控制方法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 功率因数角与定子磁链的关系 | 第33-35页 |
| 3.2.2 磁链自适应单位功率因数控制 | 第35-36页 |
| 3.3 磁链自适应直接转矩控制方法仿真 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于磁链自适应的永磁同步电机反馈线性化直接转矩控制研究 | 第41-57页 |
| 4.1 反馈线性化理论 | 第41-45页 |
| 4.1.1 微分几何基本知识 | 第41-42页 |
| 4.1.2 反馈线性化的基本原理 | 第42-45页 |
| 4.2 反馈线性化直接转矩控制器设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 永磁同步电机直接转矩控制反馈线性化条件 | 第45-46页 |
| 4.2.2 基于反馈线性化算法的控制器设计 | 第46-49页 |
| 4.3 基于磁链自适应的反馈线性化直接转矩控制 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真分析 | 第50-56页 |
| 4.4.1 反馈线性化直接转矩控制仿真 | 第50-54页 |
| 4.4.2 基于磁链自适应的反馈线性化直接转矩控制仿真 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 永磁同步电机控制系统设计 | 第57-71页 |
| 5.1 永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第57-62页 |
| 5.1.1 主电路设计 | 第57-58页 |
| 5.1.2 驱动和隔离电路设计 | 第58-59页 |
| 5.1.3 检测电路设计 | 第59-61页 |
| 5.1.4 保护电路设计 | 第61-62页 |
| 5.2 永磁同步电机控制系统软件设计 | 第62-67页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第62-63页 |
| 5.2.2 中断服务程序设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 磁链和转矩观测的实现 | 第64-65页 |
| 5.2.4 PI调节器的实现 | 第65页 |
| 5.2.5 故障保护程序设计 | 第65-66页 |
| 5.2.6 SVPWM程序实现 | 第66-67页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第67-69页 |
| 5.3.1 实验平台 | 第67页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
