列车牵引控制单元软硬件设计与研制
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第1章 绪论 | 第11-16页 |
1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
1.2 牵引控制单元国内外研究现状 | 第12-15页 |
1.2.1 牵引传动系统简介 | 第12-14页 |
1.2.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
1.3 论文主要工作 | 第15-16页 |
第2章 列车牵引控制系统功能分析与方案设计 | 第16-26页 |
2.1 牵引控制单元功能分析 | 第16-20页 |
2.1.1 信号分析 | 第16-17页 |
2.1.2 通信总线架构分析 | 第17-19页 |
2.1.3 硬件分析 | 第19-20页 |
2.2 牵引控制单元方案设计 | 第20-26页 |
2.2.1 总体架构及方案设计 | 第21页 |
2.2.2 牵引变流器控制模块设计 | 第21-23页 |
2.2.3 系统监测模块架构设计 | 第23-25页 |
2.2.4 网络通信模块架构 | 第25页 |
2.2.5 电源模块 | 第25-26页 |
第3章 牵引控制单元硬件系统设计 | 第26-43页 |
3.1 子板原理图设计 | 第26-33页 |
3.1.1 控制子板 | 第26-29页 |
3.1.2 模拟子板 | 第29-30页 |
3.1.3 数字子板 | 第30-31页 |
3.1.4 网络通信子板 | 第31页 |
3.1.5 系统监控子板 | 第31-32页 |
3.1.6 安全辅助功能子板 | 第32页 |
3.1.7 电源子板 | 第32-33页 |
3.1.8 背板 | 第33页 |
3.2 通信总线设计方案 | 第33-35页 |
3.2.1 CPCI总线 | 第34页 |
3.2.2 MVB总线 | 第34-35页 |
3.2.3 CAN总线和I~2C总线 | 第35页 |
3.3 接地与屏蔽设计 | 第35-38页 |
3.3.1 接地方案设计 | 第35-37页 |
3.3.2 机箱结构及屏蔽设计 | 第37-38页 |
3.4 硬件平台功能测试结果 | 第38-43页 |
第4章 牵引传动系统建模及其控制的硬件在环实验 | 第43-55页 |
4.1 网侧模型及控制算法 | 第43-45页 |
4.1.1 三电平四象限脉冲整流器模型及工作原理 | 第43-44页 |
4.1.2 四象限脉冲整流器瞬态电流控制算法 | 第44-45页 |
4.2 电机侧模型及控制算法 | 第45-48页 |
4.2.1 牵引逆变器模型 | 第45-47页 |
4.2.2 牵引电机模型及其矢量控制 | 第47-48页 |
4.3 硬件在环实验 | 第48-55页 |
4.3.1 硬件在环实验平台设计 | 第49-52页 |
4.3.2 网侧硬件在环实验 | 第52-53页 |
4.3.3 电机侧硬件在环实验 | 第53-55页 |
第5章 大功率牵引传动平台实验 | 第55-61页 |
5.1 实验平台设计 | 第55-58页 |
5.1.1 平台参数 | 第55-56页 |
5.1.2 接口及信号特性 | 第56-57页 |
5.1.3 平台保护程序 | 第57-58页 |
5.2 实验内容及结果 | 第58-61页 |
结论与展望 | 第61-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-67页 |
攻读学位期间发表的论文 | 第67页 |