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列车牵引控制单元软硬件设计与研制

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第11-16页
    1.1 课题研究背景和意义第11-12页
    1.2 牵引控制单元国内外研究现状第12-15页
        1.2.1 牵引传动系统简介第12-14页
        1.2.2 国内外研究现状第14-15页
    1.3 论文主要工作第15-16页
第2章 列车牵引控制系统功能分析与方案设计第16-26页
    2.1 牵引控制单元功能分析第16-20页
        2.1.1 信号分析第16-17页
        2.1.2 通信总线架构分析第17-19页
        2.1.3 硬件分析第19-20页
    2.2 牵引控制单元方案设计第20-26页
        2.2.1 总体架构及方案设计第21页
        2.2.2 牵引变流器控制模块设计第21-23页
        2.2.3 系统监测模块架构设计第23-25页
        2.2.4 网络通信模块架构第25页
        2.2.5 电源模块第25-26页
第3章 牵引控制单元硬件系统设计第26-43页
    3.1 子板原理图设计第26-33页
        3.1.1 控制子板第26-29页
        3.1.2 模拟子板第29-30页
        3.1.3 数字子板第30-31页
        3.1.4 网络通信子板第31页
        3.1.5 系统监控子板第31-32页
        3.1.6 安全辅助功能子板第32页
        3.1.7 电源子板第32-33页
        3.1.8 背板第33页
    3.2 通信总线设计方案第33-35页
        3.2.1 CPCI总线第34页
        3.2.2 MVB总线第34-35页
        3.2.3 CAN总线和I~2C总线第35页
    3.3 接地与屏蔽设计第35-38页
        3.3.1 接地方案设计第35-37页
        3.3.2 机箱结构及屏蔽设计第37-38页
    3.4 硬件平台功能测试结果第38-43页
第4章 牵引传动系统建模及其控制的硬件在环实验第43-55页
    4.1 网侧模型及控制算法第43-45页
        4.1.1 三电平四象限脉冲整流器模型及工作原理第43-44页
        4.1.2 四象限脉冲整流器瞬态电流控制算法第44-45页
    4.2 电机侧模型及控制算法第45-48页
        4.2.1 牵引逆变器模型第45-47页
        4.2.2 牵引电机模型及其矢量控制第47-48页
    4.3 硬件在环实验第48-55页
        4.3.1 硬件在环实验平台设计第49-52页
        4.3.2 网侧硬件在环实验第52-53页
        4.3.3 电机侧硬件在环实验第53-55页
第5章 大功率牵引传动平台实验第55-61页
    5.1 实验平台设计第55-58页
        5.1.1 平台参数第55-56页
        5.1.2 接口及信号特性第56-57页
        5.1.3 平台保护程序第57-58页
    5.2 实验内容及结果第58-61页
结论与展望第61-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-67页
攻读学位期间发表的论文第67页

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