| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 动作捕捉技术 | 第15-16页 |
| 1.2.2 动作重定向技术 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究内容与意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 系统的总体方案设计 | 第20-30页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第20-24页 |
| 2.1.1 各种动作捕捉技术的比较分析 | 第20-21页 |
| 2.1.2 基于Kinect动作捕捉系统应用场景和现存问题分析 | 第21-23页 |
| 2.1.3 基于Kinect动作捕捉系统需求分析 | 第23-24页 |
| 2.2 基于Kinect动作捕捉系统总体方案设计 | 第24-26页 |
| 2.3 开发工具的分析与选择 | 第26-29页 |
| 2.3.1 硬件选择 | 第26-27页 |
| 2.3.2 开发工具包的选择 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小节 | 第29-30页 |
| 第3章 系统相关技术和算法的分析与研究 | 第30-47页 |
| 3.1 Kinect骨骼跟踪技术研究 | 第30-34页 |
| 3.1.1 Kinect骨骼跟踪技术原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 Kinect骨骼数据结构 | 第31-34页 |
| 3.2 骨骼数据优化算法分析与研究 | 第34-41页 |
| 3.2.1 骨骼关节点预测算法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 丢失关节修复算法 | 第35-39页 |
| 3.2.3 骨骼动作平滑处理算法 | 第39-41页 |
| 3.3 带骨骼的三维人物模型设计 | 第41-43页 |
| 3.3.1 三维人物模型结构 | 第41-42页 |
| 3.3.2 蒙皮技术 | 第42页 |
| 3.3.3 DAE文件结构 | 第42-43页 |
| 3.4 动作重定向技术研究 | 第43-46页 |
| 3.4.1 基于正向运动学的重定向算法 | 第44-45页 |
| 3.4.2 运动调整 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 系统的详细设计与实现 | 第47-65页 |
| 4.1 总体流程 | 第47-51页 |
| 4.1.1 总体流程图 | 第47-48页 |
| 4.1.2 系统类结构设计 | 第48-51页 |
| 4.2 系统界面开发 | 第51-52页 |
| 4.3 Kinect数据获取 | 第52-55页 |
| 4.3.1 Kinect的启动和数据的获取 | 第53-54页 |
| 4.3.2 骨骼数据结构 | 第54-55页 |
| 4.4 骨骼数据优化模块 | 第55-58页 |
| 4.4.1 骨骼丢失关节修复 | 第55-57页 |
| 4.4.2 骨骼动作平滑处理 | 第57-58页 |
| 4.5 动作重定向模块 | 第58-62页 |
| 4.6 可视化模块和运动录制模块 | 第62-64页 |
| 4.6.1 可视化模块 | 第62-63页 |
| 4.6.2 运动录制模块 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第65-89页 |
| 5.1 测试方案设计 | 第65-68页 |
| 5.1.1 测试目标 | 第65-66页 |
| 5.1.2 测试环境 | 第66-68页 |
| 5.2 系统功能测试与结果分析 | 第68-75页 |
| 5.2.1 Kinect图像数据获取测试 | 第68-69页 |
| 5.2.2 模型测试 | 第69-70页 |
| 5.2.3 动作重定向功能测试 | 第70-71页 |
| 5.2.4 运动调整前后对比测试 | 第71-72页 |
| 5.2.5 系统输出的动作脚本测试 | 第72-75页 |
| 5.3 系统界面测试 | 第75-79页 |
| 5.4 丢失关节修复算法性能分析及功能测试 | 第79-87页 |
| 5.4.1 算法时间性能分析 | 第79-84页 |
| 5.4.2 算法精度测试 | 第84-86页 |
| 5.4.3 算法功能验证 | 第86-87页 |
| 5.5 系统性能测试 | 第87-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第96页 |