| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·数控机床误差补偿的意义 | 第9-10页 |
| ·误差补偿的基本内容 | 第10-14页 |
| ·国内外数控机床误差建模、测量和补偿的研究现状 | 第14-19页 |
| ·国外研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·学位论文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 立车误差运动学综合模型的建立 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·多体系统概述 | 第20-25页 |
| ·多体系统的低序列阵列描述 | 第20-22页 |
| ·系统中坐标系及典型体的设定 | 第22-23页 |
| ·相邻体间坐标变换矩阵 | 第23-25页 |
| ·立车运动结构及拓扑关系 | 第25-27页 |
| ·立车运动结构 | 第25-26页 |
| ·立车的拓扑结构 | 第26-27页 |
| ·立车坐标系的设定及误差元素分析 | 第27-31页 |
| ·坐标系的设定 | 第28-29页 |
| ·误差源分析 | 第29-30页 |
| ·误差元素 | 第30-31页 |
| ·立车误差综合建模 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 立车综合偏摆误差和工作台上升误差实时测量系统 | 第34-56页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·确定测量方案 | 第35-40页 |
| ·立车综合偏摆测量方案的确定 | 第35-39页 |
| ·工作台上升测量方案的确定 | 第39-40页 |
| ·系统硬件的实现 | 第40-45页 |
| ·传感器及变送器 | 第41-42页 |
| ·数据采集卡及接口盒装置 | 第42-43页 |
| ·信号调理电路及抗干扰装置 | 第43-45页 |
| ·总体硬件接线图 | 第45页 |
| ·系统软件的实现 | 第45-50页 |
| ·图形化编程软件平台LabVIEW | 第46-47页 |
| ·系统软件开发 | 第47-50页 |
| ·现场测试实验 | 第50-55页 |
| ·现场安装 | 第50-52页 |
| ·实验结果 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 立车热误差的径向基岭回归方法建模 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·径向基岭回归法的原理 | 第56-65页 |
| ·径向基神经网络 | 第57-61页 |
| ·岭回归原理 | 第61-63页 |
| ·径向基岭回归分析法 | 第63-65页 |
| ·基于径向基岭回归的热误差建模应用 | 第65-70页 |
| ·基于径向基岭回归的建模 | 第65-67页 |
| ·基于径向基神经网络的热误差建模 | 第67-69页 |
| ·建模总结 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 立车误差补偿系统及实验 | 第71-79页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·数控系统误差补偿控制方式及实施策略 | 第71-75页 |
| ·数控系统误差补偿控制方式 | 第71-73页 |
| ·数控系统误差补偿实施策略 | 第73-75页 |
| ·立车误差实时补偿系统 | 第75-77页 |
| ·立车误差实时补偿装置结构设计 | 第75-76页 |
| ·立车误差实时补偿系统的硬软件设计 | 第76-77页 |
| ·立车工作台热误差实时补偿实验 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·主要结论 | 第79-80页 |
| ·主要创新点 | 第80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第88-90页 |