基于IRMCF171的医用离心机优化控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 微处理器 | 第10页 |
| 1.2.2 驱动电机发展 | 第10-11页 |
| 1.2.3 离心机控制策略 | 第11页 |
| 1.2.4 离心机结构对电机的要求 | 第11-12页 |
| 1.3 无位置传感器技术 | 第12页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制 | 第14-25页 |
| 2.1 PMSM数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 PMSM矢量控制 | 第16-19页 |
| 2.2.1 矢量控制的原理 | 第16页 |
| 2.2.2 控制方式选择 | 第16-17页 |
| 2.2.3 系统的矢量控制图 | 第17-19页 |
| 2.3 SVPWM调制技术 | 第19-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 PMSM混合控制策略分析 | 第25-39页 |
| 3.1 转子位置检测技术 | 第25-26页 |
| 3.2 PMSM高频注入法 | 第26-31页 |
| 3.2.1 高频信号注入法分类 | 第26-28页 |
| 3.2.2 脉振高频数学模型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 脉振高频电压注入 | 第29-31页 |
| 3.3 PMSM滑模观测器 | 第31-37页 |
| 3.3.1 变结构控制分析 | 第31页 |
| 3.3.2 滑动模态 | 第31-32页 |
| 3.3.3 模型成立条件和主要步骤 | 第32-34页 |
| 3.3.4 滑模观测器数学模型 | 第34-35页 |
| 3.3.5 滑模观测器控制 | 第35-36页 |
| 3.3.6 滑模控制中的抖振 | 第36-37页 |
| 3.4 混合控制方案的设计 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第39-47页 |
| 4.1 IRMCF171介绍 | 第39-41页 |
| 4.2 主要电路设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 主控电路 | 第41页 |
| 4.2.2 功率驱动电路IPM | 第41-43页 |
| 4.2.3 保护电路 | 第43-44页 |
| 4.2.4 母线电流采样与重构 | 第44-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统仿真分析 | 第47-54页 |
| 5.1 低速段系统仿真 | 第48-49页 |
| 5.2 中高速段系统仿真 | 第49-51页 |
| 5.3 混合控制法系统仿真 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
