基于ZigBee技术的室内被动定位追踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3 论文结构框架 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 相关技术 | 第14-21页 |
| 2.1 定位算法 | 第14-17页 |
| 2.1.1 基于测距的定位方法 | 第14-16页 |
| 2.1.2 基于指纹的定位方法 | 第16-17页 |
| 2.2 目标追踪算法 | 第17-18页 |
| 2.3 射频定位技术 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于ZIGBEE的信号采集技术 | 第21-29页 |
| 3.1 目标对RSSI的影响 | 第21页 |
| 3.2 问题模型 | 第21-23页 |
| 3.3 基于RSSI的指纹采集方案 | 第23-26页 |
| 3.3.0 目标对RSSI的干扰模型 | 第23-24页 |
| 3.3.1 信号基准值测量 | 第24页 |
| 3.3.2 信号模型拟合 | 第24-26页 |
| 3.4 基于ZIGBEE的数据采集方案 | 第26-27页 |
| 3.4.1 不同信号间干扰的解决方案 | 第26-27页 |
| 3.4.2 数据传输方案 | 第27页 |
| 3.5 数据筛选方案 | 第27-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于概率的定位算法 | 第29-34页 |
| 4.1 理论基础 | 第29页 |
| 4.2 目标位置概率模型 | 第29-30页 |
| 4.3 基于概率模型的算法实现 | 第30-32页 |
| 4.4 算法误差 | 第32-33页 |
| 4.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 基于信号模型的追踪算法及优化 | 第34-43页 |
| 5.1 基于指数模型的追踪算法 | 第34-37页 |
| 5.2 马尔科夫链模型及应用 | 第37-40页 |
| 5.3 基于马尔科夫链辅助的追踪算法的改进 | 第40-42页 |
| 5.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 实验仿真 | 第43-48页 |
| 6.1 实验环境 | 第43-44页 |
| 6.2 算法仿真 | 第44-45页 |
| 6.3 综合评估 | 第45-47页 |
| 6.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第七章 论文总结与未来工作 | 第48-50页 |
| 7.1 论文总结 | 第48-49页 |
| 7.2 未来工作 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 硕士期间发表论文 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
