基于局部降维的带约束三维Delaunay三角网构建算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究内容及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-15页 |
| 第二章 三维表面重建相关算法 | 第15-25页 |
| 2.1 三维点云数据的获取方法 | 第15-16页 |
| 2.1.1 三维点云数据的获取方法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 近景摄影测量获取三维点云数据 | 第16页 |
| 2.2 Delaunay三角网 | 第16-18页 |
| 2.3 经典三维表面重建方法 | 第18-23页 |
| 2.3.1 Power Crust算法 | 第18-20页 |
| 2.3.2 Marching Cubes算法 | 第20-22页 |
| 2.3.3 BPA算法 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 极线约束下的直线检测与匹配算法 | 第25-43页 |
| 3.1 算法流程 | 第25-26页 |
| 3.2 特征点检测与匹配 | 第26-28页 |
| 3.2.1 FAST检测算子 | 第26-28页 |
| 3.2.2 BRIEF描述子 | 第28页 |
| 3.3 基础矩阵求取 | 第28-30页 |
| 3.4 直线检测 | 第30-37页 |
| 3.4.1 Hough变换直线检测算法 | 第30-33页 |
| 3.4.2 LSD直线检测算法 | 第33-37页 |
| 3.5 直线段匹配算法 | 第37-38页 |
| 3.6 实验 | 第38-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于局部降维的三角网构建算法 | 第43-59页 |
| 4.1 算法流程 | 第43页 |
| 4.2 点云滤波 | 第43-46页 |
| 4.3 基于局部降维的三角剖分算法 | 第46-55页 |
| 4.3.1 基于统计的拓扑近邻点搜索算法 | 第46-48页 |
| 4.3.2 切平面估计 | 第48-50页 |
| 4.3.3 法向量一致化 | 第50-51页 |
| 4.3.4 坐标系转化 | 第51-52页 |
| 4.3.5 可见顶点精简 | 第52-54页 |
| 4.3.6 三角剖分和优化 | 第54-55页 |
| 4.4 实验 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于局部降维的带约束三角网构建算法 | 第59-73页 |
| 5.1 算法流程 | 第59页 |
| 5.2 平面带约束三角剖分算法研究 | 第59-62页 |
| 5.3 基于Kd树的直线的影响区域搜索算法 | 第62-67页 |
| 5.3.1 点到线段的距离 | 第62-63页 |
| 5.3.2 基于Kd树的线段的近邻点搜索 | 第63-67页 |
| 5.4 带约束的三角剖分分治算法 | 第67-70页 |
| 5.5 实验 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
