复杂背景下运动汽车跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 附图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-17页 |
| ·智能交通系统简介 | 第12-13页 |
| ·智能交通系统研究现状 | 第13-16页 |
| ·运动汽车跟踪的意义 | 第16-17页 |
| ·运动汽车跟踪的难点问题 | 第17-18页 |
| ·论文结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 运动目标跟踪算法 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·目标跟踪系统概述 | 第19-20页 |
| ·运动目标跟踪算法 | 第20-35页 |
| ·基于运动检测的目标跟踪算法 | 第20-23页 |
| ·基于特征匹配的目标跟踪算法 | 第23-27页 |
| ·基于主动轮廓模型的目标跟踪算法 | 第27-29页 |
| ·基于粒子滤波的目标跟踪算法 | 第29-35页 |
| ·各类目标跟踪算法比较 | 第35-36页 |
| ·目标跟踪评价指标 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于几何主动轮廓模型的粒子滤波跟踪算法 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·几何主动轮廓模型的相关理论研究 | 第37-40页 |
| ·曲线演化方程 | 第37-38页 |
| ·水平集基本理论 | 第38-39页 |
| ·几何主动轮廓模型数学描述 | 第39-40页 |
| ·基于几何主动轮廓模型的粒子滤波算法 | 第40-43页 |
| ·状态空间模型 | 第40页 |
| ·改进算法描述 | 第40-43页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于多线索的运动汽车跟踪算法 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·分层重采样策略 | 第46-47页 |
| ·模型的研究及改进 | 第47-50页 |
| ·HSI 颜色似然模型 | 第47-48页 |
| ·运动模型 | 第48-50页 |
| ·几何主动轮廓模型 | 第50页 |
| ·改进的算法 | 第50-52页 |
| ·遮挡目标跟踪策略 | 第50页 |
| ·改进算法的描述 | 第50-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录攻读学位期间参与的科研项目和发表的学术论文 | 第67页 |
