| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 多电平变换器研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 多电平变换器基本拓扑和创新 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多电平逆变器分析和调制策略 | 第13-14页 |
| 1.3 多相电机控制研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 多相电机优势 | 第14-15页 |
| 1.3.2 多相电机关键性问题 | 第15页 |
| 1.3.3 多相电机控制策略研究 | 第15-16页 |
| 1.3.4 多相电机的容错运行 | 第16-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 双三相永磁同步电机交流磁势分析与建模 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 双三相永磁同步电机交流绕组磁动势分析 | 第20-22页 |
| 2.3 双三相永磁同步电机数学建模与等效电路 | 第22-29页 |
| 2.3.1 六相静止坐标系下双三相永磁同步电机数学模型和等效电路 | 第22-24页 |
| 2.3.2 双同步坐标系下双三相永磁同步电机数学模型和等效电路 | 第24-26页 |
| 2.3.3 矢量空间解耦变换下双三相永磁同步电机数学模型和等效电路 | 第26-29页 |
| 2.4 仿真验证 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 二极管箝位型三电平六相逆变器拓扑结构与脉宽调制策略设计 | 第31-59页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 二极管箝位型三电平六相逆变器拓扑结构 | 第31页 |
| 3.3 载波层叠比较脉宽调制策略 | 第31-32页 |
| 3.4 双三相空间矢量脉宽调制策略 | 第32-42页 |
| 3.4.1 综合矢量定义与电压空间矢量图 | 第32-33页 |
| 3.4.2 DT-SVM调制原理 | 第33-34页 |
| 3.4.3 作用矢量选择与矢量作用时间计算 | 第34-36页 |
| 3.4.4 矢量作用顺序与参考矢量位置判断 | 第36-37页 |
| 3.4.5 逆变器母线电容中点电压平衡控制 | 第37-39页 |
| 3.4.6 仿真和实验 | 第39-42页 |
| 3.5 六相矢量空间解耦空间矢量脉宽调制策略 | 第42-57页 |
| 3.5.1 电压矢量空间解耦 | 第42-44页 |
| 3.5.2 矢量精简 | 第44-46页 |
| 3.5.3 作用矢量选择 | 第46-47页 |
| 3.5.4 矢量作用时间计算与作用区域划分 | 第47-49页 |
| 3.5.5 参考矢量位置判断 | 第49-51页 |
| 3.5.6 矢量作用顺序优化与中点电压平衡控制 | 第51-52页 |
| 3.5.7 仿真和实验 | 第52-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 二极管箝位型三电平六相逆变器馈电双三相永磁同步电机矢量控制系统研究 | 第59-81页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 基于双同步模型和DT-SVM策略的按转子磁场定向矢量控制 | 第59-66页 |
| 4.2.1 功率均分和全解耦前馈补偿电流矢量控制 | 第60-61页 |
| 4.2.2 仿真和实验 | 第61-66页 |
| 4.3 基于矢量空间解耦模型和VSD-SVM策略的按转子磁场定向矢量控制 | 第66-74页 |
| 4.3.1 开环谐波控制和前馈补偿电流矢量控制 | 第67-69页 |
| 4.3.2 仿真和实验 | 第69-74页 |
| 4.4 谐波平面电流产生机理分析与抑制策略 | 第74-79页 |
| 4.4.1 双三相永磁同步电机谐波平面电流产生机理分析 | 第74-76页 |
| 4.4.2 基于谐波平面电压补偿的闭环谐波平面电流抑制策略 | 第76-77页 |
| 4.4.3 仿真和实验 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 二极管箝位型三电平六相逆变器馈电双三相永磁同步电机定子绕组开路故障下容错运行 | 第81-107页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 双三相PMSM开路故障分类 | 第81-82页 |
| 5.3 故障隔离与重构方案 | 第82-84页 |
| 5.4 逆变器母线电容中点电压平衡控制策略 | 第84-86页 |
| 5.4.1 母线电容电压偏差的数学模型 | 第84-86页 |
| 5.4.2 考虑电压反馈的近似零序电压叠加法 | 第86页 |
| 5.5 故障下电流调节法的容错控制 | 第86-98页 |
| 5.5.1 电流调节法原理 | 第86-87页 |
| 5.5.2 拉格朗日最优化问题 | 第87-89页 |
| 5.5.3 电流优化值、评价指标及容错策略实施 | 第89-94页 |
| 5.5.4 仿真和实验 | 第94-98页 |
| 5.6 故障下建模与容错控制 | 第98-106页 |
| 5.6.1 双三相PMSM开路故障下一般建模方式 | 第99-100页 |
| 5.6.2 一相开路故障下数学模型和等效电路 | 第100-102页 |
| 5.6.3 扰动项抑制与基于模型重构容错运行策略 | 第102-103页 |
| 5.6.4 仿真和实验 | 第103-106页 |
| 5.7 本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-109页 |
| 6.1 总结 | 第107-108页 |
| 6.2 展望 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 附录A 阻感负载实验系统 | 第117-119页 |
| 附录B 电机负载实验系统 | 第119-121页 |
| 攻读硕士研究生期间学术成果 | 第121页 |
