小型无人机的FADS系统设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 背景 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 大气数据传感系统 | 第12-24页 |
| 2.1 大气数据简述 | 第12-14页 |
| 2.2 传统大气数据传感系统 | 第14-20页 |
| 2.2.1 空速管 | 第15-16页 |
| 2.2.2 大气总温传感器 | 第16页 |
| 2.2.3 迎角传感器和侧滑角传感器 | 第16-19页 |
| 2.2.4 大气数据计算机 | 第19-20页 |
| 2.3 FADS系统 | 第20-23页 |
| 2.3.1 测压孔 | 第21页 |
| 2.3.2 压强传感器 | 第21页 |
| 2.3.3 五孔探针与七孔探针 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 FADS系统设计 | 第24-32页 |
| 3.1 多孔空速管 | 第24-28页 |
| 3.1.1 测压孔的布局 | 第24-27页 |
| 3.1.2 多孔空速管的设计 | 第27-28页 |
| 3.2 压力传感器阵列设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 压力传感器的选型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 压力传感器阵列 | 第29-30页 |
| 3.3 大气数据计算机设计 | 第30页 |
| 3.4 FADS系统总体结构 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第32-41页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第32-38页 |
| 4.1.1 芯片选择及其特点 | 第32页 |
| 4.1.2 DSP电路设计 | 第32-33页 |
| 4.1.3 CPLD电路设计 | 第33-34页 |
| 4.1.4 隔离串口通信电路 | 第34-35页 |
| 4.1.5 电源设计 | 第35页 |
| 4.1.6 晶振设计 | 第35-36页 |
| 4.1.7 传感器电路设计 | 第36-37页 |
| 4.1.8 JTAG设计 | 第37-38页 |
| 4.2 PCB板图 | 第38-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 CPLD逻辑设计 | 第41-50页 |
| 5.1 CPLD简介 | 第41页 |
| 5.2 CPLD内部逻辑设计 | 第41-49页 |
| 5.2.1 SPI总线设计 | 第42-44页 |
| 5.2.2 数据处理模块 | 第44-46页 |
| 5.2.3 CPLD内部逻辑 | 第46-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 相关算法及软件设计 | 第50-56页 |
| 6.1 FADS空气动力学模型 | 第50-51页 |
| 6.2 FADS系统的求解算法 | 第51-53页 |
| 6.2.1 三点法求侧滑角和迎角 | 第51-52页 |
| 6.2.2 求解动压与静压 | 第52-53页 |
| 6.3 FADS系统的软件设计 | 第53-55页 |
| 6.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第7章 实验与分析 | 第56-61页 |
| 7.1 FADS系统验证 | 第56-57页 |
| 7.2 量程分析 | 第57-60页 |
| 7.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第8章 工作总结及展望 | 第61-62页 |
| 8.1 总结 | 第61页 |
| 8.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第67页 |
