| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 智能轮椅的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 智能轮椅的国内外研究现状和发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.3 课题来源及研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 智能轮椅的总体方案设计 | 第19-27页 |
| 2.1 设计需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 智能轮椅的机械结构设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 底座结构的设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 靠背躺立机构的设计 | 第21页 |
| 2.2.3 站立机构的设计 | 第21-22页 |
| 2.2.4 腿部屈伸机构的设计 | 第22-23页 |
| 2.3 智能轮椅的控制系统设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 主控模块 | 第23页 |
| 2.3.2 驱动模块 | 第23-25页 |
| 2.3.3 人机交互模块 | 第25页 |
| 2.3.4 环境感知模块 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于人机工程学智能轮椅的建模 | 第27-42页 |
| 3.1 人机工程学 | 第27-28页 |
| 3.1.1 人机工程学概念 | 第27页 |
| 3.1.2 本课题中人机工程学的研究内容 | 第27-28页 |
| 3.2 人体测量学 | 第28-31页 |
| 3.2.1 人体测量学概念 | 第28页 |
| 3.2.2 人体测量学分类 | 第28-29页 |
| 3.2.3 人体测量中的常用统计函数 | 第29-31页 |
| 3.2.4 人体测量数据的应用方法 | 第31页 |
| 3.3 我国成年人人体尺寸 | 第31-37页 |
| 3.3.1 我国成年人人体结构尺寸 | 第31-35页 |
| 3.3.2 我国成年人人体功能尺寸 | 第35-37页 |
| 3.4 基于人体测量数据智能轮椅尺寸参数的选取 | 第37-38页 |
| 3.5 SolidWorks环境下智能轮椅的实体建模 | 第38-41页 |
| 3.5.1 关键零部件建模 | 第38-39页 |
| 3.5.2 智能轮椅虚拟装配 | 第39-40页 |
| 3.5.3 智能轮椅姿态调整结构图 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 智能轮椅的运动分析及性能校核 | 第42-62页 |
| 4.1 基于ADAMS智能轮椅机构的运动分析 | 第42-53页 |
| 4.1.1 ADAMS软件介绍 | 第42页 |
| 4.1.2 靠背躺立机构的运动分析 | 第42-45页 |
| 4.1.3 站立机构的运动分析 | 第45-50页 |
| 4.1.4 腿部屈伸机构的运动分析 | 第50-53页 |
| 4.2 驱动部件的选用及分析 | 第53-54页 |
| 4.2.1 电池的选用 | 第53页 |
| 4.2.2 驱动电机的选用 | 第53-54页 |
| 4.2.3 推杆电机的选用 | 第54页 |
| 4.3 智能轮椅性能参数校核 | 第54-60页 |
| 4.3.1 驻坡性能 | 第54-56页 |
| 4.3.2 最小转弯半径 | 第56-57页 |
| 4.3.3 越障高度 | 第57-60页 |
| 4.3.4 校核分析 | 第60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 关键零部件的有限元分析 | 第62-70页 |
| 5.1 ANSYS Workbench软件介绍 | 第62-63页 |
| 5.2 底盘支撑架的有限元分析 | 第63-66页 |
| 5.3 功能模块的有限元分析 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结及展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75页 |