| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 论文的研究意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 通过传感器测量的路面识别 | 第11-12页 |
| 1.3.2 基于车辆动力学参数的路面识别 | 第12-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 车辆ABS模型建模 | 第18-26页 |
| 2.1 车辆动力学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 轮胎模型 | 第19-22页 |
| 2.3 ABS控制器设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 ABS系统滑模变结构控制规律设计 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 三种路面识别方法的分析研究 | 第26-40页 |
| 3.1 基于平均附着系数的路面识别 | 第26-29页 |
| 3.1.1 路面附着系数的估算 | 第27页 |
| 3.1.2 单一路面的识别算法 | 第27-28页 |
| 3.1.3 跃变路面的识别算法 | 第28-29页 |
| 3.2 基于路面特征系数的路面识别 | 第29-36页 |
| 3.2.1 典型路面的动态识别区间 | 第30-33页 |
| 3.2.2 识别算法 | 第33-34页 |
| 3.2.3 估算路面特征系数 | 第34页 |
| 3.2.4 识别过程 | 第34-36页 |
| 3.3 基于峰值附着系数变化范围的路面识别 | 第36-38页 |
| 3.3.1 峰值附着系数的变化范围 | 第36-37页 |
| 3.3.2 识别算法 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 基于状态观测器的路面附着系数估算 | 第40-45页 |
| 4.1 设计扩张状态观测器 | 第40-41页 |
| 4.2 观测器的收敛性分析 | 第41-43页 |
| 4.3 观测结果的仿真分析 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 基于MATLAB/Simulink的仿真实验与分析 | 第45-54页 |
| 5.1 基于平均附着系数的识别方法仿真 | 第45-47页 |
| 5.1.1 单一路面的仿真结果及分析 | 第45-46页 |
| 5.1.2 跃变路面的仿真结果及分析 | 第46-47页 |
| 5.2 基于路面特征系数的识别方法仿真 | 第47-50页 |
| 5.2.1 单一路面识别仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| 5.2.2 跃变路面识别仿真结果及分析 | 第49-50页 |
| 5.3 基于峰值附着系数的变化范围的识别方法仿真 | 第50-52页 |
| 5.3.1 单一路面识别仿真结果及分析 | 第50-51页 |
| 5.3.2 跃变路面识别仿真结果及分析 | 第51-52页 |
| 5.4 三种识别方法对比分析 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 基于六分力测试系统的道路试验与分析 | 第54-66页 |
| 6.1 六分力车轮传感器数据采集系统 | 第54-56页 |
| 6.1.1 六分力车轮传感器简介 | 第54页 |
| 6.1.2 数据采集系统 | 第54-56页 |
| 6.2 六分力测试数据管理系统 | 第56-62页 |
| 6.2.1 创建ACCESS数据库 | 第56-57页 |
| 6.2.2 VB编程 | 第57-62页 |
| 6.3 道路试验及结果分析 | 第62-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 7 基于路面识别的前后制动力分配 | 第66-73页 |
| 7.1 不同路面制动过程分析 | 第66页 |
| 7.2 路面类别划分及识别 | 第66-67页 |
| 7.3 制动力二次分配策略 | 第67-68页 |
| 7.3.1 制动力初始分配 | 第68页 |
| 7.3.2 制动力二次分配 | 第68页 |
| 7.4 二次分配效果分析 | 第68-72页 |
| 7.4.1 ECE制动法规要求 | 第69-70页 |
| 7.4.2 附着系数利用率 | 第70-72页 |
| 7.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 8 全文总结 | 第73-75页 |
| 8.1 结论 | 第73-74页 |
| 8.2 创新之处 | 第74页 |
| 8.3 存在不足 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |