| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 分布式估计中的安全定位 | 第14-16页 |
| 1.3.2 拜占庭数据攻击 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要工作与贡献 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 研究成果 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 分布式定位与拜占庭数据攻击 | 第20-30页 |
| 2.1 系统模型 | 第20-22页 |
| 2.2 基于RSS的安全分布式目标定位方法 | 第22-26页 |
| 2.2.1 最大似然估计方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 基于纠错码的目标定位方法 | 第24-26页 |
| 2.3 拜占庭数据攻击策略 | 第26-29页 |
| 2.3.1 独立攻击 | 第26-27页 |
| 2.3.2 联合攻击 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 带区域扩展因子的迭代分块目标位置估计方法 | 第30-64页 |
| 3.1 迭代分块的目标位置估计方法 | 第30-35页 |
| 3.1.1 区域分块方法 | 第30-32页 |
| 3.1.2 传感节点聚类与子区域选择 | 第32页 |
| 3.1.3 量化阈值设计 | 第32-34页 |
| 3.1.4 目标位置估计 | 第34-35页 |
| 3.2 带区域扩展因子的迭代分块目标位置估计方法 | 第35-39页 |
| 3.2.1 区域扩展与子区域选择 | 第35-37页 |
| 3.2.2 目标位置估计 | 第37-39页 |
| 3.3 性能分析 | 第39-56页 |
| 3.3.1 错误概率 | 第39-48页 |
| 3.3.1.1 迭代分块目标位置估计方法 | 第39-43页 |
| 3.3.1.2 带区域扩展因子的迭代分块目标位置估计方法 | 第43-44页 |
| 3.3.1.3 其他参数的分析 | 第44-48页 |
| 3.3.2 区域检测概率 | 第48-51页 |
| 3.3.3 定位误差 | 第51-54页 |
| 3.3.4 通信代价 | 第54-56页 |
| 3.4 概率型攻击定位性能分析 | 第56-63页 |
| 3.4.1 错误概率 | 第56-58页 |
| 3.4.2 区域检测概率 | 第58-61页 |
| 3.4.3 定位误差 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 复杂拜占庭数据攻击策略对分布式定位的影响 | 第64-90页 |
| 4.1 系统模型 | 第64-65页 |
| 4.2 独立攻击 | 第65-79页 |
| 4.2.1 攻击盲化条件 | 第66-71页 |
| 4.2.2 最优攻击策略 | 第71-76页 |
| 4.2.3 对定位性能的影响 | 第76-79页 |
| 4.2.3.1 错误概率 | 第76-77页 |
| 4.2.3.2 区域检测概率 | 第77-79页 |
| 4.2.3.3 定位误差 | 第79页 |
| 4.3 联合攻击 | 第79-88页 |
| 4.3.1 攻击盲化条件 | 第80-84页 |
| 4.3.2 最优攻击策略 | 第84-87页 |
| 4.3.3 对定位性能的影响 | 第87-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第90-91页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第97页 |