红外及激光主动复合图像处理技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图录 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·应用背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·主要差距 | 第12页 |
| ·关键技术 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容与章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 系统研究方案及技术途径 | 第14-20页 |
| ·系统总体方案 | 第14-15页 |
| ·激光成像探测技术 | 第15-17页 |
| ·信息处理组件 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 红外图像处理综述 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·图像预处理 | 第20-21页 |
| ·图像分割 | 第21-22页 |
| ·连通域标记 | 第22-23页 |
| ·特征提取 | 第23-24页 |
| ·目标跟踪 | 第24-32页 |
| ·波门跟踪 | 第24-27页 |
| ·匹配跟踪 | 第27-28页 |
| ·记忆外推跟踪 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 距离选通型激光雷达成像技术综述 | 第33-46页 |
| ·距离选通型激光雷达成像机制 | 第33-40页 |
| ·距离选通成像激光雷达工作原理 | 第33-37页 |
| ·距离选通型 3D 成像激光雷达系统 | 第37-40页 |
| ·激光雷达图像处理技术研究现状 | 第40-43页 |
| ·激光雷达距离像噪声抑制 | 第40-42页 |
| ·距离像目标检测及图像分割 | 第42-43页 |
| ·激光雷达的目标识别技术研究现状 | 第43-45页 |
| ·基于图像的识别方法 | 第43-44页 |
| ·基于模型的识别方法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于距离选通的激光雷达成像仿真 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·仿真数学模型 | 第47-51页 |
| ·激光雷达距离方程 | 第47-48页 |
| ·激光脉冲波形模型 | 第48-49页 |
| ·大气衰减模型 | 第49-50页 |
| ·噪声仿真模型 | 第50-51页 |
| ·目标仿真数学模型 | 第51-53页 |
| ·目标激光雷达截面积模型 | 第51-53页 |
| ·目标反射模型 | 第53页 |
| ·实验分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 基于距离选通的激光雷达图像处理技术 | 第58-73页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·距离像去噪处理 | 第58-65页 |
| ·空域噪声抑制 | 第61-62页 |
| ·频域噪声抑制 | 第62-65页 |
| ·距离像与三维点云图的转换 | 第65-68页 |
| ·图像坐标系、雷达坐标系、世界坐标系 | 第65-67页 |
| ·三维点云数据 | 第67-68页 |
| ·基于地面估计的目标检测 | 第68-72页 |
| ·三维点云与目标检测 | 第68-71页 |
| ·全局地面拟合 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 结束语 | 第73-74页 |
| ·主要工作与创新点 | 第73页 |
| ·后续研究工作 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第78页 |
| 个人简历 | 第78-80页 |
