| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 MC的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 MC在电机驱动应用中的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 直接转矩控制概述 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 MC基本原理及控制策略 | 第16-29页 |
| 2.1 MC的拓扑结构 | 第16-18页 |
| 2.1.1 MC的基本拓扑 | 第16页 |
| 2.1.2 MC的双向开关的构成 | 第16-18页 |
| 2.2 MC的开关状态 | 第18-20页 |
| 2.3 MC的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 MC的控制策略 | 第22-28页 |
| 2.4.1 间接空间矢量调制法的MC等效模型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 输出电压空间矢量调制 | 第23-24页 |
| 2.4.3 输入电流空间矢量调制 | 第24-26页 |
| 2.4.4 MC的空间矢量调制 | 第26-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 3 MC驱动PMSM DTC系统 | 第29-45页 |
| 3.1 PMSM的结构 | 第29页 |
| 3.2 PMSM在 αβ 坐标系下的数学模型 | 第29-31页 |
| 3.3 MC驱动的PMSM DTC | 第31-40页 |
| 3.3.1 虚拟直-交变换器的输出电压空间矢量选择 | 第31-36页 |
| 3.3.2 虚拟交-直变换器的输入电流空间矢量选择 | 第36-39页 |
| 3.3.3 MC驱动的PMSM的系统开关的开关表 | 第39-40页 |
| 3.4 仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-45页 |
| 4 改进的MC驱动PMSM DTC系统 | 第45-62页 |
| 4.1 速度调节器的改进方法 | 第45页 |
| 4.2 SMC基本原理及其系统设计 | 第45-53页 |
| 4.2.1 SMC基本原理 | 第45-47页 |
| 4.2.2 SMC的抖振问题 | 第47-49页 |
| 4.2.3 SMC速度调节器的设计 | 第49-50页 |
| 4.2.4 基于SMC速度调节器的系统整体结构设计及仿真 | 第50-53页 |
| 4.3 ADRC原理及其系统设计 | 第53-61页 |
| 4.3.1 ADRC的基本原理 | 第53-55页 |
| 4.3.2 自抗扰速度调节器的设计 | 第55-56页 |
| 4.3.3 自抗扰速度调节器各结构特点及参数选取 | 第56-57页 |
| 4.3.4 基于自抗扰速度调节器的系统整体结构设计及仿真 | 第57-61页 |
| 4.4 小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |
