电力专用无人机的巡检技术应用分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及其意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内无人机巡检技术研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国外无人机巡检技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 无人机巡检技术发展动态分析 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究内容和目标以及拟解决关键问题 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容和目标 | 第14-16页 |
| 1.3.2 拟解决的关键问题 | 第16-17页 |
| 第2章 电力无人机巡检系统 | 第17-22页 |
| 2.1 无人机巡检系统 | 第17页 |
| 2.1.1 无人机系统相关定义 | 第17页 |
| 2.1.2 无人机系统相关平台 | 第17页 |
| 2.2 国网公司电力无人机巡检系统 | 第17-19页 |
| 2.2.1 国网公司无人机巡检系统定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 国网公司无人机巡检系统配置 | 第18页 |
| 2.2.3 国网公司无人机巡检系统组成 | 第18-19页 |
| 2.3 无人机巡检系统及基本技术需求 | 第19-22页 |
| 2.3.1 小型无人直升机巡检系统 | 第19页 |
| 2.3.2 中型无人直升机巡检系统 | 第19-20页 |
| 2.3.3 固定翼无人机巡检系统 | 第20-21页 |
| 2.3.4 三种无人机巡检系统分析 | 第21-22页 |
| 第3章 无人机输电线路巡检作业研究 | 第22-35页 |
| 3.1 巡检作业准备 | 第22-26页 |
| 3.1.1 空域申报准备 | 第22页 |
| 3.1.2 巡检作业人员准备 | 第22-24页 |
| 3.1.3 飞行巡检现场勘察准备 | 第24-25页 |
| 3.1.4 飞行巡检工作票相关准备 | 第25页 |
| 3.1.5 飞行巡检作业任务载荷准备 | 第25-26页 |
| 3.2 无人机巡检作业流程研究 | 第26-31页 |
| 3.2.1 作业环境分析 | 第26页 |
| 3.2.2 作业动力源分析 | 第26页 |
| 3.2.3 巡视作业方法分析 | 第26-31页 |
| 3.3 输电线路无人机巡检作业航线图 | 第31-35页 |
| 3.3.1 定点飞行巡检航线图 | 第31-32页 |
| 3.3.2 杆塔通道巡检航线图 | 第32页 |
| 3.3.3 杆塔8点悬停巡视法 | 第32-33页 |
| 3.3.4 线路通道巡检航线图 | 第33页 |
| 3.3.5 耐张绝缘子串巡视航线图 | 第33页 |
| 3.3.6 直线绝缘子串巡视航线图 | 第33-34页 |
| 3.3.7 特殊光线环境下的航线图 | 第34-35页 |
| 第4章 沟壑地区无人机安全巡检技术研究 | 第35-43页 |
| 4.1 沟壑地区无人机导航技术探究 | 第36-38页 |
| 4.2 沟壑地区混合定位技术探究 | 第38-41页 |
| 4.2.1 混合定位保障技术 | 第38-39页 |
| 4.2.2 混合定位保障技术算法 | 第39-40页 |
| 4.2.3 混合定位保障技术特点 | 第40-41页 |
| 4.3 混合定位保障技术应用效果 | 第41-43页 |
| 4.3.1 应用研究内容 | 第41页 |
| 4.3.2 应用实施效果 | 第41-43页 |
| 第5章 无人机巡检数据处理研究 | 第43-46页 |
| 5.1 无人机巡检数据处理概述 | 第43-44页 |
| 5.2 无人机巡检数据的预处理方法 | 第44页 |
| 5.3 无人机巡检数相关处理技术 | 第44页 |
| 5.4 无人机巡检数据处理系统设计 | 第44-45页 |
| 5.5 无人机巡检数据处理应用研究 | 第45-46页 |
| 第6章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 6.1 结论 | 第46-47页 |
| 6.2 展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第51页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研工作 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
