| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 缩略语对照表 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 复合轴控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3 快速反射镜研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 灵敏度及最优控制策略的应用 | 第16-18页 |
| 1.4.1 灵敏度理论 | 第16-17页 |
| 1.4.2 最优控制理论 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 复合轴控制系统总体分析与设计 | 第20-26页 |
| 2.1 复合轴基本结构及视场匹配关系 | 第20-21页 |
| 2.2 复合轴控制系统组成及传递函数 | 第21-23页 |
| 2.3 复合轴控制系统误差分析 | 第23-24页 |
| 2.4 总结 | 第24-26页 |
| 第三章 灵敏度理论介绍 | 第26-40页 |
| 3.1 灵敏度研究的必要性 | 第26-28页 |
| 3.2 时域中的灵敏度函数 | 第28-30页 |
| 3.2.1 三个基本的灵敏度函数 | 第28-29页 |
| 3.2.2 连续系统的输出灵敏度函数 | 第29-30页 |
| 3.3 频域中的灵敏度函数 | 第30-34页 |
| 3.3.1 伯德灵敏度函数 | 第30-33页 |
| 3.3.2 霍洛维兹灵敏度函数 | 第33-34页 |
| 3.4 比较灵敏度函数 | 第34-37页 |
| 3.4.1 不同结构系统间的等效 | 第34页 |
| 3.4.2 比较灵敏度函数 | 第34-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-40页 |
| 第四章 粗跟踪系统扰动的灵敏度分析 | 第40-58页 |
| 4.1 粗跟踪系统理论模型及灵敏度分析 | 第40-50页 |
| 4.1.1 粗跟踪系统模型 | 第40-41页 |
| 4.1.2 正弦波扰动的灵敏度分析 | 第41-44页 |
| 4.1.3 校正网络 | 第44-50页 |
| 4.2 实际粗、精跟踪系统仿真验证及分析 | 第50-55页 |
| 4.2.1 实际复合轴系统仿真验证 | 第50-52页 |
| 4.2.2 正弦干扰增益放大10倍，复合轴仿真验证 | 第52-54页 |
| 4.2.3 正弦干扰增益缩小10倍，复合轴仿真验证 | 第54-55页 |
| 4.3 小结 | 第55-58页 |
| 第五章 复合轴控制系统最优化分析 | 第58-68页 |
| 5.1 最优控制理论 | 第58-59页 |
| 5.2 最优化分析模型设计 | 第59-61页 |
| 5.3 最优化方法的误差分析 | 第61-65页 |
| 5.4 小结 | 第65-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-72页 |
| 6.1 本文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 未来展望 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |