铜阀门热锻自动控制系统关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 铜阀门热锻工艺 | 第9-10页 |
| 1.3 热锻自动化系统概述 | 第10-12页 |
| 1.3.1 热锻自动化系统的特点 | 第10页 |
| 1.3.2 热锻自动化的发展与现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文研究任务和主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4.1 本文研究任务 | 第12页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的创新点 | 第13-14页 |
| 第二章 铜阀门自动热锻系统总体方案设计 | 第14-23页 |
| 2.1 铜阀门自动热锻系统总体方案概述 | 第14页 |
| 2.2 铜阀门自动热锻系统上料方案 | 第14-16页 |
| 2.2.1 上料方式对比与选择 | 第14-15页 |
| 2.2.2 上料机结构 | 第15-16页 |
| 2.2.3 上料机工作流程 | 第16页 |
| 2.3 铜阀门自动热锻系统加热方案 | 第16-18页 |
| 2.3.1 加热方式对比与选择 | 第16-17页 |
| 2.3.2 温度控制原理 | 第17-18页 |
| 2.4 铜阀门自动热锻系统机械手方案 | 第18-20页 |
| 2.4.1 热锻机械手性能指标 | 第18页 |
| 2.4.2 热锻机械手结构 | 第18-19页 |
| 2.4.3 热锻机械手的工作流程 | 第19-20页 |
| 2.5 铜阀门自动热锻系统锻压设备改造方案 | 第20-22页 |
| 2.5.1 锻压设备的控制要求 | 第20页 |
| 2.5.2 冲压设备的比较与选择 | 第20-21页 |
| 2.5.3 普通冲床改造与工作流程 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 铜阀门自动热锻系统加热环节模型与温度控制 | 第23-35页 |
| 3.1 铜棒感应加热简易模型 | 第23-24页 |
| 3.2 感应加热系统各环节数学模型 | 第24-29页 |
| 3.2.1 感应加热系统的结构 | 第24-25页 |
| 3.2.2 电源环节的数学模型 | 第25页 |
| 3.2.3 线圈环节的数学模型 | 第25-27页 |
| 3.2.4 铜棒涡流环节的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.2.5 铜棒集肤效应环节的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.2.6 铜棒热传导环节的数学模型 | 第29页 |
| 3.3 参数变化下对数学模型的影响 | 第29-32页 |
| 3.3.1 涡流电阻变化对模型的影响 | 第29-31页 |
| 3.3.2 铜棒比热容变化对模型的影响 | 第31-32页 |
| 3.4 温度控制模型仿真 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 铜阀门热锻自动控制系统电气设计 | 第35-50页 |
| 4.1 电气控制系统核心部件选型 | 第36-40页 |
| 4.1.1 控制器选型 | 第36-37页 |
| 4.1.2 伺服电机选型 | 第37-39页 |
| 4.1.3 触摸屏选型 | 第39-40页 |
| 4.1.4 红外测温仪选型 | 第40页 |
| 4.2 电气线路设计 | 第40-46页 |
| 4.2.1 总电气柜布局设计 | 第40-42页 |
| 4.2.2 主供电电路设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 伺服电路设计与伺服设置 | 第43-46页 |
| 4.3 PLC外围I/O接线设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 输入输出地址分配 | 第46-49页 |
| 4.3.2 PLC接线图 | 第49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 铜阀门热锻自动控制系统程序设计 | 第50-64页 |
| 5.1 编辑软件介绍 | 第50页 |
| 5.2 铜阀门热锻自动控制系统程序结构 | 第50-54页 |
| 5.2.1 铜阀门热锻自动控制系统程序设计过程 | 第50-51页 |
| 5.2.2 铜阀门热锻自动控制系统关联信号 | 第51-52页 |
| 5.2.3 铜阀门热锻自动控制系统程序总体结构 | 第52-54页 |
| 5.3 人机界面与对应PLC功能程序设计 | 第54-62页 |
| 5.3.1 手动画面及手动功能程序 | 第54-56页 |
| 5.3.2 示教画面及示教功能程序 | 第56-59页 |
| 5.3.3 整定画面及温控PID功能程序 | 第59-61页 |
| 5.3.4 系统其他画面 | 第61-62页 |
| 5.4 联动调试运行结果分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 主要结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
