| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题背景及课题来源 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要工作及组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 基于图像处理的显微视觉硬件系统设计 | 第12-19页 |
| 2.1 系统硬件总体设计 | 第13-15页 |
| 2.2 电机与驱动器的选择 | 第15-16页 |
| 2.3 图像采集模块 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 基于显微图像处理的快速调焦算法 | 第19-38页 |
| 3.1 基于显微视觉图像处理快速调焦算法 | 第19-26页 |
| 3.1.1 光学系统离焦模糊分析 | 第19-21页 |
| 3.1.2 算法的原理 | 第21-23页 |
| 3.1.3 实验结果 | 第23-26页 |
| 3.2 基于显微视觉图像处理自适应变步长调焦搜索算法 | 第26-37页 |
| 3.2.1 灰度时域清晰度评价函数 | 第27-29页 |
| 3.2.2 基于显微视觉图像处理的固定步长搜索算法 | 第29-32页 |
| 3.2.3 变步长自适应调焦点搜索算法 | 第32-35页 |
| 3.2.4 自动调焦实验与分析 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 显微视觉图像软件系统 | 第38-45页 |
| 4.1 显微视觉微操作软件设计 | 第38-39页 |
| 4.2 显微视觉微操作软件界面 | 第39-40页 |
| 4.3 显微视觉微操作软件与底层硬件通信方式 | 第40-41页 |
| 4.4 系统软件工作流程 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统总体测试与分析 | 第45-51页 |
| 5.1 FPGA内部逻辑资源使用分析 | 第45页 |
| 5.2 系统调焦实验 | 第45-48页 |
| 5.2.1 快速调焦实验与分析 | 第46页 |
| 5.2.2 自适应变步长调焦实验与分析 | 第46-47页 |
| 5.2.3 手动调焦实验与分析 | 第47-48页 |
| 5.3 系统调焦时间分析 | 第48-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间参与的课题研究及取得的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 附录1 显微视觉系统实物图 | 第59页 |