基于高级PETRI网的网络控制系统综合分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 基本问题 | 第11-14页 |
| 1.3 研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-28页 |
| 2.1 Petri网定义 | 第20-22页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第20-21页 |
| 2.1.2 基本行为 | 第21-22页 |
| 2.2 高级Petri网 | 第22-25页 |
| 2.3 Petri网的分析 | 第25-26页 |
| 2.4 CPN Tools | 第26页 |
| 2.5 隐马尔科夫链理论 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于高级Petri网的NCS建模 | 第28-44页 |
| 3.1 顶层模型的介绍 | 第28-29页 |
| 3.2 控制器模型的运行原理 | 第29-31页 |
| 3.3 远程IO模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.4 两种网络模型对比及分析 | 第33-37页 |
| 3.5 时延分析 | 第37-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 隐马尔科夫模型的建立及分析 | 第44-54页 |
| 4.1 Baum-Welch算法 | 第44-46页 |
| 4.2 建立隐马尔科夫数学模型 | 第46-48页 |
| 4.2.1 前置时延和后置时延的观测序列 | 第46-47页 |
| 4.2.2 隐马尔科夫工具箱函数 | 第47-48页 |
| 4.3 观测值分析 | 第48-50页 |
| 4.4 隐马尔科夫模型的建立与等效性分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 NCS的稳定性分析与滤波器设计 | 第54-64页 |
| 5.1 系统描述 | 第54-55页 |
| 5.2 稳定性分析的主要结果 | 第55-58页 |
| 5.3 H_∞滤波器设计 | 第58-60页 |
| 5.4 随机稳定性结果分析 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
